[发明专利]一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法

权利要求书

1.一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法，其特征在于：所述方法包括如下：

步骤1：获取驾驶行为原始数据；

步骤2：利用地图数据与驾驶行为原始数据结合，通过统计和计算生成驾驶行为统计数据，所述驾驶行为统计数据与地图要素关联；

步骤3：根据驾驶行为统计数据的结构生成要素变化置信度信息，要素变化置信度信息用于判断地图要素是否可能发生变化，所述要素变化置信度信息与地图要素关联；

步骤4：在地图数据中对驾驶行为统计数据和要素变化置信度信息进行存储；

变化置信度通过以下步骤计算：a.获取第一统计信息中，异常行为统计数值与总行为统计数值的比值M；

b.获取第二统计信息中，异常行为统计数值与总行为统计数值的比值N；c.为设定上限阈值LH和下限阈值LL；

d.若，置信度为1，若置信度为0，若，则置信度为；

或变化置信度通过以下步骤计算：

a.获取第一统计信息中，异常行为统计总数与时间采集时间段的比值Mt；

b.获取第二统计信息中，异常行为统计总数与时间采集时间段的比值Nt；

c.为设定上限阈值LHt和下限阈值LLt；

d.若，置信度为1，若，置信度为0，若，则置信度为；

驾驶行为原始数据包含具体数值或数据类型，数据类型包括：车辆位置信息、姿态信息、速度信息、油门操作信息、刹车操作信息、方向盘转向信息、发动机启停信息其中的一种或多种；

车辆速度信息、车辆转弯信息、车辆掉头信息、车辆停止信息、车辆变道信息、车辆频繁启停信息其中的一种或多种；

驾驶行为原始数据通过数据采集装置采集，驾驶行为原始数据和地图数据通过数据生成装置生成驾驶行为统计数据和要素变化置信度信息，并存储于地图数据中，驾驶行为统计数据和要素变化置信度信息通过数据使用装置执行车辆控制或显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法，其特征在于：针对地图要素统计时，各要素的驾驶行为统计数据，包括正常行为数据和异常行为数据；正常行为数据统计与地图要素属性相匹配的驾驶行为，异常行为数据统计与地图要素属性相违背的驾驶行为。

3.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法，其特征在于：要素变化置信度采用数值区间或分级结果方式用于判断地图要素变化的情况。

4.根据权利要求1所述的一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法，其特征在于：地图数据中，每个要素具备唯一可辩识ID，通过要素ID对要素属性进行索引，每个要素所对应的所述驾驶行为统计数据和变化置信度数据，作为地图要素的一种属性，存储在地图要素属性的数据结构中。

5.根据权利要求4所述的一种基于驾驶行为数据的地图要素变化检测方法，其特征在于：存储在地图要素属性的数据结构包括关联地图要素ID、统计信息类型、统计数值、变化置信度数值其中一种或多种。