[发明专利]一种智能推车学校食堂送餐的机器人

权利要求书

1.一种智能推车学校食堂送餐的机器人，包括智能机器人(100)，其特征在于：所述智能机器人(100)外端转动连接有两个相互对称的机械壁(200)，两个所述机械壁(200)相互靠近的一端均固定连接有D型支撑板(300)，两个所述D型支撑板(300)内壁均安装有传动机构(400)，两个所述传动机构(400)之间转动连接有放置板(500)，所述放置板(500)内设有食材保温机构，所述放置板(500)内底端设有重力感应机构(600)，所述智能机器人(100)内设有消毒杀菌机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能推车学校食堂送餐的机器人，其特征在于：所述传动机构(400)包括D型支撑板(300)内壁开凿的第一D型滑轨(401)和第二D型滑轨(402)，所述第一D型滑轨(401)与第二D型滑轨(402)相互交错且连通，所述第一D型滑轨(401)内壁之间滑动连接有多个均匀分布的第一电动滑块(403)，所述第一电动滑块(403)外端固定连接有第一转轴(404)，所述第一转轴(404)与放置板(500)之间转动连接，所述第二D型滑轨(402)内壁之间滑动连接有多个均匀分布的第二电动滑块(405)，所述第二电动滑块(405)外端固定连接有第二转轴(406)，所述第二转轴(406)与放置板(500)之间转动连接，所述第一电动滑块(403)和第二电动滑块(405)之间呈水平位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能推车学校食堂送餐的机器人，其特征在于：所述重力感应机构(600)包括放置板(500)内壁之间滑动连接的放菜板(601)，所述放菜板(601)与放置板(500)内底端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧(602)，所述放置板(500)内底端安装有压敏开关(603)，所述压敏开关(603)与第一电动滑块(403)、第二电动滑块(405)之间电性连接，所述压敏开关(603)位于放菜板(601)下侧，所述放菜板(601)上端开凿有多个均匀分布的透气孔(604)，所述透气孔(604)内壁之间固定连接有的防水透气膜(605)。

4.根据权利要求1所述的一种智能推车学校食堂送餐的机器人，其特征在于：所述食材保温机构包括放菜板(601)下端固定连接的第一形变支柱(701)和第二形变支柱(702)，所述放菜板(601)内填充有感温棉(703)，所述放置板(500)内底端开凿有第一矩形槽(704)，所述第一形变支柱(701)与第一矩形槽(704)之间滑动连接，所述放置板(500)内底端开凿有第二矩形槽(705)，所述第二矩形槽(705)位于第一矩形槽(704)右侧，所述第二形变支柱(702)与第一矩形槽(704)之间滑动连接，所述第一矩形槽(704)内底端安装有第一碰触开关(706)，所述第二矩形槽(705)内底端安装有第二触碰开关(707)，所述放置板(500)内开凿有内置空腔(708)，所述内置空腔(708)内底端安装有保温机(709)，所述放置板(500)内底端开凿有多个均匀分布的通孔(7010)，所述通孔(7010)与内置空腔(708)之间相互连通。

5.根据权利要求4所述的一种智能推车学校食堂送餐的机器人，其特征在于：所述第一形变支柱(701)、第二形变支柱(702)均采用镍钛形状记忆合金材料制成，所述第一形变支柱(701)的形变记忆温度为25℃，所述第二形变支柱(702)的形变记忆温度为5℃，所述第一形变支柱(701)、第二形变支柱(702)的初始形态均为收缩形态。

6.根据权利要求1所述的一种智能推车学校食堂送餐的机器人，其特征在于：所述消毒杀菌机构包括智能机器人(100)外端开凿的碗筷放置槽(801)，所述碗筷放置槽(801)内壁之间固定连接有两个碗筷放置板(802)，所述碗筷放置槽(801)内壁安装有紫外线发射器(803)，所述碗筷放置槽(801)上下内壁之间转动连接有闭合门板(804)。

7.根据权利要求4所述的一种智能推车学校食堂送餐的机器人，其特征在于：所述保温机(709)采用冷热饮水机原理制成，且初始温度为常温状态。

8.根据权利要求2所述的一种智能推车学校食堂送餐的机器人，其特征在于：所述第一D型滑轨(401)、第二电动滑块(405)的直径大于第二D型滑轨(402)、第一电动滑块(403)的直径尺寸。