[发明专利]一种智能推车学校食堂送餐的机器人

说明书

本发明公开了一种智能推车学校食堂送餐的机器人，属于送餐机器人领域，本方案可以实现机器人在送餐的过程中，工作人员将饭菜放置在放置板表面，随着饭菜重量的不断增加，重力感应机构控制着传动机构使放置板顺时针进行旋转，使得下方的放置板转动至上一个放置板的位置停止，便于工作人员继续放置饭菜，当饭菜放置结束后，智能机器人将饭菜送去指定地点，而饭菜在送往指定地点的过程中，食材保温机构会对饭菜进行加热保温处理，致使饭菜温度不易降低，而当饭菜饮料送至在指定地点后，客人进行拿取完最上方的饭菜后，传动机构驱动着放置板再次发生顺时针旋转，致使下一层的放置板转动至上方，避免了客人需要弯腰取用饭菜的步骤。

技术领域

本发明涉及送餐机器人领域，更具体地说，涉及一种智能推车学校食堂送餐的机器人。

背景技术

传菜机器人也称送餐机器人，传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，发出语音提示后由顾客或者服务员将餐盘转移到餐桌。也可以加挂推车，完成餐厅中的简单重复的体力工作。机器人行进平稳，可以实现人机互动，遇到障碍会提前自动停止而不会触碰到障碍物，同时发出语音提示。

目前在送餐机器人的使用过程中，由于餐盘放置菜品的容量较小，且还具有一些梯架式的送餐机器人，而这种梯架式的送餐需要客人一层一层弯腰去拿取食物，使客人或工作人员拿取的较为不便，并且如送餐机器人在送餐过程中时间较长时，其放置的食物可能还会出现温度变化，致使客人在食用时可能口感不佳。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能推车学校食堂送餐的机器人，本方案可以实现机器人在送餐的过程中，工作人员将饭菜放置在放置板表面，随着饭菜重量的不断增加，重力感应机构向下移动触动开关，致使传动机构带动着放置板顺时针进行旋转，使得下方的放置板转动至上一个放置板的位置停止，便于工作人员继续放置饭菜，而工作人员不需要进行走动，大大提高了工作效率，也使得工作人员工作的更加的便捷，避免了长时间的进行弯腰以及蹲下将饭菜放置在放置板表面的工作步骤，降低工作疲劳度，当饭菜放置结束后，智能机器人因自身的智能程序将饭菜送去指定地点，而饭菜在送往指定地点的过程中，如在冬天下，饭菜放置在放置板表面由于外界空气温度较低，饭菜送往的过程中其食材保温机构会对饭菜进行加热保温处理，致使饭菜温度不易降低，而在夏天过程中如送至一些冷饮时，由于此时外界温度过高，如时间过长冷饮可能因温度上升致使冷饮变成常温状态，而此时因食材保温机构可以对冷饮进行冷藏工作，致使冷饮温度不易降低，在送至指定地点时，仍具有较佳的饮用口感，而当饭菜饮料送至在指定地点后，客人进行拿取完最上方的饭菜后，由于重量的变化，其传动机构驱动着放置板再次发生顺时针旋转，致使下一层的放置板转动至上方，避免了客人需要弯腰取用饭菜的步骤，并且智能机器人在送餐的过程前，工作人员可将碗筷以及汤匙放置在消毒杀菌机构内，对碗筷以及汤匙进行杀菌消毒处理，在客人饭菜送至指定地点后，客人可自行拿取碗筷以及汤匙，提高饭菜食用的卫生安全性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。