[发明专利]一种壁画光谱与色彩检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种壁画光谱与色彩检测装置，其特征在于：包括底座、光谱与色彩检测机构、测距传感器、升降机构和水平移动机构，所述测距传感器包括定位测距传感器和距离矫正传感器，所述测距传感器的测量面朝向壁画且所述定位测距传感器的测量面为第一测量平面，所述距离矫正传感器的测量面为第二测量平面，多个所述定位测距传感器位于同一测量面，所述升降机构包括所述底座上端面固定连接的竖直滑轨，所述竖直滑轨连接设有多个所述定位测距传感器，所述竖直滑轨滑动连接有竖直滑块，所述水平移动机构包括固定连接于所述竖直滑块的水平滑轨，所述水平滑轨滑动连接有水平滑块，所述水平滑块前侧连接设有所述距离矫正传感器，所述水平滑块连接设有所述光谱与色彩检测机构，所述光谱与色彩检测机构的前面位于所述第二测量平面，所述定位测距传感器能够测得所述第一测量平面的至壁画的定位距离数据，所述距离矫正传感器能够测得所述第二测量平面至壁画的距离矫正数据，所述光谱与色彩检测机构能够测得壁画表面反射的光谱信号强度，从而根据插值标定方法计算壁画表面的实际光谱反射比。

2.如权利要求1所述的一种壁画光谱与色彩检测装置，其特征在于：所述底座设有能够标识壁画测量位置的长度刻度，所述底座上端面连接设有左右两个所述竖直滑轨，且所述竖直滑轨位于所述底座前侧，所述底座的前面不超过所述竖直滑轨的前面，所述竖直滑轨后侧设有上下两个第一固定块，所述第一固定块包括地脚，所述底座与下侧的所述第一固定块之间连接设有可拆卸的所述支架。

3.如权利要求1所述的一种壁画光谱与色彩检测装置，其特征在于：所述竖直滑轨上侧和下方内部分别设有竖直驱动带轮和竖直从动带轮，所述竖直驱动带轮和所述竖直从动带轮之间连接设有竖直传送带，所述竖直传送带位于所述竖直滑块和所述竖直滑轨之间，所述竖直传送带两侧设有竖直防撞带，所述竖直滑轨一侧固定连接有竖直联轴器，所述竖直联轴器与所述竖直驱动带轮同轴心，所述竖直联轴器另一侧连接设有竖直驱动电机，所述竖直驱动电机包括步进电机，所述竖直驱动电机的电机轴与所述竖直联轴器转动连接，所述竖直滑轨另一侧固定连接有与所述竖直驱动带轮同轴心的尾座，所述竖直驱动带轮滑动连接有钢轴，所述钢轴依次通过所述尾座和所述竖直驱动带轮与所述竖直联轴器转动连接。

4.如权利要求1所述的一种壁画光谱与色彩检测装置，其特征在于：所述壁画光谱与色彩检测装置还包括蜂鸣器，所述竖直滑轨靠近所述光谱与色彩检测机构一侧设有上下两个限位开关，所述限位开关包括电感式接近开关，所述限位开关位于所述竖直防撞带之间。

5.如权利要求1所述的一种壁画光谱与色彩检测装置，其特征在于：所述水平滑轨通过第二固定块与所述竖直滑块固定连接，所述水平滑轨左侧和右侧内部分别设有水平驱动带轮和水平从动带轮，所述水平驱动带轮和所述水平从动带轮之间连接设有水平传送带，所述水平传送带位于所述水平滑块和所述水平滑轨之间，所述水平传送带两侧设有水平防撞带，所述水平滑轨左侧上侧固定连接有水平联轴器，所述水平联轴器与所述水平驱动带轮同轴心，所述水平联轴器上侧连接设有水平驱动电机，所述水平驱动电机包括步进电机，所述水平驱动电机的电机轴与所述水平联轴器一侧转动连接，所述水平驱动带轮转动连接有驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述水平联轴器另一侧。

6.如权利要求1所述的一种壁画光谱与色彩检测装置，其特征在于：所述水平滑块前面固定连接有所述光谱与色彩检测机构和所述距离矫正传感器，所述光谱与色彩检测机构包括照明光源组件，所述照明光源组件上侧连接设有积分球，所述照明光源组件包括灯座，所述灯座连接设有卤钨灯，所述卤钨灯上侧连接设有透镜，所述透镜上侧连接设有光阑，所述积分球包括球体，所述积分球前侧连接设有底板，所述底板中心设有朝向壁画的开孔，所述球体后侧连接设有光纤座，所述光纤座通过光纤外接有光纤光谱仪。

7.如权利要求1所述的一种壁画光谱与色彩检测装置，其特征在于：所述底板的面积至少为所述开孔面积的二倍以上，从而尽量避免侧方杂散光通过所述开孔进入所述球体内。