[发明专利]一种基于web的HMI机器人系统在审
| 申请号： | 202210319087.3 | 申请日： | 2022-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN114840201A | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李浩来;李其明;周小文;冯超;沈铭元;李会欣;孟庭伟;刘梦梦;单勇;唐栋 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/38 | 分类号： | G06F8/38;G06F9/54 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 web hmi 机器人 系统 | ||
1.一种基于web的HMI机器人系统，其特征在于：包括：
前端核心框架，所述前端核心框架包括Vue框架，所述Vue框架内引用了3D框架，所述Vue框架包括Vue和自研数据驱动引擎；
后端技术架构，所述后端技术架构包括服务请求层、服务逻辑层、后台资源接口层、后台资源层；
所述前端核心框架通过服务请求层向所述后端技术架构发出服务请求以及通过服务请求层接收服务请求。
2.根据权利要求1所述的一种基于web的HMI机器人系统，其特征在于：所述Vue框架还包括自研基础UI控件、扩展UI控件、图表控件、结构图、UI架构器、自研前端数据结构控件。
3.根据权利要求2所述的一种基于web的HMI机器人系统，其特征在于：所述UI架构器包括自研循环、if表格、表单、树形容器、数据绑定机制。
4.根据权利要求1所述的一种基于web的HMI机器人系统，其特征在于：所述3D框架包括2Dcanvas画布控件、3D世界控件、全景容器控件。
5.根据权利要求4所述的一种基于web的HMI机器人系统，其特征在于：所述2Dcanvas画布控件包括物理世界控件和骨骼动画控件。
6.根据权利要求1所述的一种基于web的HMI机器人系统，其特征在于：所述服务请求层位于服务逻辑层的前端，用于负责接收、发送服务请求，由python程序构成。
7.根据权利要求1所述的一种基于web的HMI机器人系统，其特征在于：所述服务逻辑层包括默认服务和自定义服务，所述默认服务和自定义服务之间通过RPC相互调用。
8.根据权利要求7所述的一种基于web的HMI机器人系统，其特征在于：所述后台资源层通过后台资源接口层与服务逻辑层连接，所述后台资源层连接有设备通用接口，所述后台资源层包括数据库、通用算法库、socke.io。
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