[发明专利]空调器和空调器的控制方法

权利要求书

1.一种空调器，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳上设置有出风口；

导风板，所述导风板设置在所述出风口，用于上下或左右摆动以调节出风方向；

步进电机，所述步进电机用于提供驱动所述导风板摆动的作用力；

控制器，所述控制器与所述步进电机连接，被配置为响应于导风板调速指令，通过调整发送给所述步进电机的控制脉冲频率控制所述步进电机的转速，以调节所述导风板的摆动速率；

在启动升速过程中，所述步进电机的转速按照第一曲线规律从初始转速逐渐上升直至达到对应设定目标转速，在停止降速过程中，所述步进电机的转速按照第二曲线规律从所述设定目标转速逐渐下降直至所述步进电机达到零转速，在换向过程中，所述步进电机的转速按照所述第二曲线规律从所述设定目标转速逐渐下降直至达到零转速再按照所述第一曲线规律从零转速反向升速直至达到反向的设定目标转速。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，

所述控制器还被配置为，所述启动升速过程和所述换向过程包括升速过程，所述停止降速过程和所述换向过程包括降速过程；

在所述升速过程中，获取所述步进电机稳定运行的设定目标频率和升速运行时间，根据所述设定目标频率和所述升速运行时间获得发送给所述步进电机的实时控制脉冲频率，所述步进电机根据所述实时控制脉冲频率运行，以使得所述步进电机的速度按照所述第一曲线规律逐渐上升；

在所述降速过程中，获取所述步进电机的初始频率和降速运行时间，根据所述初始频率和所述降速运行时间获得发送给所述步进电机的实时控制脉冲频率，所述步进电机根据所述实时控制脉冲频率运行，以使得所述步进电机的速度按照所述第二曲线规律逐渐降低。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

在所述升速过程中，按照以下公式获得所述发送给所述步进电机的实时控制脉冲频率：

其中，f_r为升速时所述实时控制脉冲频率，f_m为所述设定目标频率，t₁为所述升速运行时间，τ₁为控制升速快慢的时间常数；

在所述降速过程中，按照以下公式获得所述发送给所述步进电机的实时控制脉冲频率：

其中，f_d为降速时所述实时控制脉冲频率，f_g为所述步进电机降速过程的初始频率，t₂为所述降速运行时间，τ₂为控制降速快慢的时间常数。

4.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：

所述启动升速过程和所述换向过程包括升速过程，所述停止降速过程和所述换向过程包括降速过程；

在所述升速过程中，获取预存的基于所述步进电机稳定运行的设定目标频率和升速运行时间根据预设运行公式生成的所述步进电机的控制脉冲频率数据表，其中，升速过程被分为按照时间先后的多个分段，每个分段具有分段编号，所述控制脉冲频率数据表为分段编号-分段运行时间-分段运行频率的对应数据表，按照时间先后的第一序列顺序依次读取分段编号，根据每段的分段编号查询所述控制脉冲频率数据表，分别获得对应的分段运行时间和分段运行频率，根据所述分段运行频率和对应的分段运行时间获得对应的分段运行步数，每个分段所述步进电机运行对应的分段运行时间和分段运行步数，以使得所述步进电机的速度按照所述第一曲线规律逐渐上升；

在所述降速过程中，按照与所述第一序列顺序逆序的第二序列顺序依次读取分段编号，根据每段的分段编号查询所述控制脉冲频率数据表，分别获得对应的分段运行时间和分段运行频率，根据所述分段运行频率和对应的分段运行时间获得对应的分段运行步数，每个分段所述步进电机运行对应的分段运行时间和分段运行步数，以使得所述步进电机的速度按照所述第二曲线规律逐渐降低。