[发明专利]空调器和空调器的控制方法

说明书

本发明公开了一种空调器和空调器的控制方法，空调器包括机壳、导风板、步进电机和控制器；控制器与步进电机连接，被配置为响应于导风板调速指令，通过调整发送给步进电机的控制脉冲频率控制步进电机的转速，以调节导风板的摆动速率；在启动升速过程中，步进电机的转速按照第一曲线规律从初始转速逐渐上升直至达到对应设定目标转速，在停止降速过程中，步进电机的转速按照第二曲线规律从所述设定目标转速逐渐下降直至步进电机达到零转速，在换向过程中，步进电机的转速按照第二曲线规律从所述设定目标转速逐渐下降直至达到零转速再按照第一曲线规律从零转速反向升速直至达到反向的设定目标转速。该空调器控制精度高，能提高摆风的舒适程度。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器和空调器的控制方法。

背景技术

目前市面上的空调器导风板的摆风速率大多不可控，不同用户对于扫风速率的喜好可能不同，一些品牌的空调器基于常规的空调导风板摆风，增加了用户可调摆风速率的功能，能提升对不同用户的用户体验。

在现有技术中，对于具备扫风速率可调功能的空调器，当设置扫风速率较高时，控制导风板摆动的步进电机易出现控制精度下降的情况，还会影响用户体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

其中，设置扫风速率可调功能的空调器，其在运行时，一般是由步进电机控制导风板循环摆动，当设置导风板的扫风速率较高时，控制导风板摆动的步进电机易出现控制精度下降的情况。

为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器，控制精度高，提高摆风的舒适程度，提升用户体验感。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器的控制方法。

为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的空调器包括：机壳，所述机壳上设置有出风口；导风板，所述导风板设置在所述出风口，用于上下或左右摆动以调节出风方向；步进电机，所述步进电机用于提供驱动所述导风板摆动的作用力；控制器，所述控制器与所述步进电机连接，被配置为响应于导风板调速指令，通过调整发送给所述步进电机的控制脉冲频率控制所述步进电机的转速，以调节所述导风板的摆动速率；在启动升速过程中，所述步进电机的转速按照第一曲线规律从初始转速逐渐上升直至达到对应设定目标转速，在停止降速过程中，所述步进电机的转速按照第二曲线规律从所述设定目标转速逐渐下降直至所述步进电机达到零转速，在换向过程中，所述步进电机的转速按照所述第二曲线规律从所述设定目标转速逐渐下降直至达到零转速再按照所述第一曲线规律从零转速反向升速直至达到反向的设定目标转速。

根据本发明实施例提出的空调器，在步进电机启动升速过程中，控制步进电机的转速从初始转速逐渐上升至对应设定目标转速，在步进电机停止降速过程中，控制步进电机的转速从设定目标转速逐渐下降至零转速。以及在步进电机换向过程中，先控制步进电机的转速先从设定目标转速逐渐下降至零转速再控制其反向升速至达到反向的设定目标转速。也就是说，在控制导风板摆动速率时，通过在步进电机启动、停止、转向过程中控制步进电机的转速逐渐改变，而不是直接跳转到相应的目标转速，能使得速度的变化速率更小，且相较于直接按目标转速的控制频率发送控制脉冲和直接停止的控制方式，本发明实施例的空调器对导风板的控制能够避免出现失步和过冲的情况，控制精度更高，即使步进电机在较高转速下，导风板也可稳定运行，能提高摆风的舒适程度。

以及，通过减小步进电机在启动和停止时速度的变化速率，还能使得导风板在转向过程中的动作更为柔和，且在导风板摆动范围的边缘位置的送风时间也会增加，进而能够提升用户体验。