[发明专利]基于无人机的电力线路安全巡检及智能诊断系统

权利要求书

1.基于无人机的电力线路安全巡检及智能诊断系统，其特征在于，所述系统包括巡检无人机、多传感器检测模块、地面数据接收模块、故障点初步判断模块、故障点二次判断模块、二次巡检目标区域划分模块、二次巡检模块、最终诊断模块；

所述巡检无人机，用于搭乘若干传感器对目标线路进行安全巡检；

所述多传感器检测模块，用于对目标线路进行安全巡检过程中线路数据的采集；

所述地面数据接收模块，用于接收所述多传感器检测模块中采集到的数据；

所述故障点初步判断模块，用于汇集所述地面数据接收模块中的数据，基于所述数据对目标线路进行故障点的初步判断；

所述故障点二次判断模块，用于接收所述故障点初步判断模块中得到的判断结果，并对所述判断结果进行二次故障判断；

所述二次巡检目标区域划分模块，用于接收所述故障点二次判断模块中得到的故障点分布数据，基于所述故障点分布数据划分二次巡检目标区域；

所述二次巡检模块，用于对无人机发送二次巡检指令，操控所述无人机在所述二次巡检的目标区域内执行二次故障巡检；

所述最终诊断模块，用于接收所述所述二次巡检模块中的数据和所述故障点二次判断模块中的数据，基于所述数据得到最终故障诊断结果。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的电力线路安全巡检及智能诊断系统，其特征在于，所述所述故障点初步判断模块包括巡检异常时刻捕捉单元、故障点定位单元；

所述巡检异常时刻捕捉单元，用于对巡检过程中地面接收装置实时接收到的若干传感器数据进行异常分析，捕捉巡检过程中产生的数据异常；

所述故障点定位单元，用于接收所述巡检异常时刻捕捉单元中的数据，基于所述巡检异常时刻获取无人机巡检所述目标线路时处于所述巡检异常时刻的定位信息，对故障点进行定位。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的电力线路安全巡检及智能诊断系统，其特征在于，所述故障点二次判断模块包括：飞行状态数据检测单元、环境数据突变捕捉单元、故障点筛查单元；

所述飞行状态数据检测单元，用于对巡检过程中无人机的实时飞行状态数据发生改变的时刻进行捕捉；

所述环境数据突变捕捉单元，用于对外部检测环境信息的突变时刻进行捕捉；

所述故障点筛查单元，用于接收所述飞行状态数据检测单元和所述环境数据突变捕捉单元中的数据，基于所述数据对所述故障点初步判断模块中得到的故障点执行舍弃或保留操作。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的电力线路安全巡检及智能诊断系统，其特征在于，所述系统包括一种基于无人机的电力线路安全巡检及智能诊断方法，所述方法包括：

步骤S100：无人机搭乘若干传感器对目标线路进行一次巡检，地面接收装置对所述若干传感器产生的传感数据进行实时接收；所述系统基于巡检过程中地面接收装置实时接收到的所述若干传感器产生的传感数据进行故障点的初步判断；

步骤S200：所述系统对巡检过程中无人机产生的飞行轨迹数据进行数据调取，所述系统基于所述飞行轨迹数据对初步判断得到的故障点进行取舍进而完成对故障点的二次判断得到故障点的二次判断结果；

步骤S300：汇集故障点的二次判断结果中得到的故障点，并基于所述故障点的位置分布情况划定对所述目标线路进行二次巡检的目标区域；

步骤S400：所述系统对无人机发送二次巡检指令，操控所述无人机在所述二次巡检的目标区域内执行步骤S100-S200得到二次巡检故障点诊断结果，将二次巡检故障点诊断结果得到的故障点与故障点的二次判断结果得到的故障点重合的故障点作为最终故障诊断结果，将所述最终故障诊断结果对用户推送。