[发明专利]一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人及检测方法

权利要求书

1.一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人及检测方法，其特征在于，包括至少两组含中间架的托辊立柱、倒“T”字型轨道、齿条、车体和至少一个检测系统；所述倒“T”字型轨道的上方与所述含中间架的托辊立柱下方中间位置相连接；所述倒“T”字型轨道的下方连接所述齿条，所述齿条与所述倒“T”字型轨道的长度尽量相等；所述车体悬挂于所述倒“T”字型轨道下半部分的两侧；所述车体上装有至少一个检测系统。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人，其车体特征在于，至少包括主从轮板、锥面轮、圆柱形轴承、车厢、起升杆、起升座、工作台、工作台导轨、翼板、拾音器、红外热像仪、轴承垫圈、电机；所述主从轮板上部至少设有四个滚轴，所述滚轴与所述锥面轮相连，所述锥面轮锥面与所述倒“T”字型轨道下方接触面相接，所述锥面轮锥面角度与所述倒“T”字型轨道下方倾斜角度一致，所述安装孔内外两侧同轴装有所述轴承垫圈，所述外垫圈与所述电机同轴相连接，所述内垫圈与所述圆柱形轴承一侧同轴相连接。

3.根据权利要求1所述的，一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人，其车厢特征在于，所述车厢前后面上设有通气孔，所述车厢前面设有充电口，所述方槽上方设有转轴座；所述转轴做与所述翼板同轴连接，所述翼板在车厢左右分布设置，所述翼板前端上方设有红外热像仪。

4.根据权利要求3所述的，一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人，其车厢内部特征在于，翼板中部上方设有拾音器。

5.根据权利要求1所述的，一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人检测方法，其特征在于，所述车厢内部设有供电电池、控制板、驱动模块、无线模块，所述供电电池与所述车厢前面充电口相接，所述供电电池与所述外热像仪、所述电机和所述拾音器相接，所述红外热像仪与所述拾音器与所述控制板相连，所述电机与所述驱动模块相连，所述无线模块与远程终端相接；所述车厢底部装有红外摄像头，所述红外摄像头与所述控制板、所述供电电池连接，所述供电电池为可重复利用电池。

6.根据权利要求5所述的，一种带式输送机三目多角度轨道巡检机器人检测方法，其特征在于，所述控制器至少具有带式输送机红外热像图像和噪音故障处理系统，所述控制板能与终端进行实时通信。