[发明专利]一种可伸缩手爪式取料装置

权利要求书

1.一种可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：包括轴承座(1)、固定连杆(2)、转轴(4)、转轴轴承(5)和至少一个手爪机构；

所述转轴(4)的两端通过所述转轴轴承(5)与机架上的所述轴承座(1)连接；所述手爪机构固定于所述转轴(4)上，且与所述转轴(4)同步转动；所述固定连杆(2)一端与所述手爪机构固定连接，另一端与机架固定连接。

2.根据权利要求1所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：所述手爪机构包括外法兰盘(6)、固定偏心轮(9)、偏心轮外圈轴承(10)、内法兰盘(12)和手爪组件；

所述外法兰盘(6)固定于所述转轴(4)上，且与所述转轴(4)同步转动；所述固定偏心轮(9)通过所述固定连杆(2)与机架连接，所述固定偏心轮(9)的偏心孔通过轴承与所述转轴(4)连接，所述内法兰盘(12)通过所述偏心轮外圈轴承(10)套接在所述固定偏心轮(9)上；

所述内法兰盘(12)周边均布有三个连接孔，所述三个连接孔上分别安装有三个手爪组件；其中，两个手爪组件分别包括铰接杆(13)和手爪(8)，所述铰接杆(13)的一端与所述内法兰盘(12)连接，另一端与所述手爪(8)连接；一个手爪组件包括固定杆(7)和手爪(8)，所述固定杆(7)的一端与所述内法兰盘(12)连接，另一端与所述手爪(8)连接；三个手爪(8)通过短轴(17)和法兰轴承(18)铰接于所述外法兰盘(6)上。

3.根据权利要求2所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：所述转轴(4)包括多个短转轴，所述短转轴之间通过联轴器(3)连接。

4.根据权利要求3所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：所述手爪机构的数量为3个。

5.根据权利要求1-4任一所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：还包括转轴隔套(15)；所述转轴隔套(15)套接在所述转轴(4)上，且位于所述外法兰盘(6)和所述固定偏心轮(9)之间。

6.根据权利要求5所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：还包括用于固定所述外法兰盘(6)的固定法兰盘(14)；所述固定法兰盘(14)套接在所述转轴(4)上且位于所述外法兰盘(6)的外侧。

7.根据权利要求6所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：还包括用于固定所述固定偏心轮(9)的锁紧套(16)；所述锁紧套(16)套接在所述转轴(4)上且位于所述固定偏心轮(9)的外侧。

8.根据权利要求7所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：所述固定连杆(2)一端通过螺栓与所述手爪机构固定连接，另一端通过螺栓与机架固定连接。

9.根据权利要求8所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：所述固定偏心轮(9)和偏心轮外圈轴承(10)之间设置有挡圈(11)。

10.根据权利要求9所述的可伸缩手爪式取料装置，其特征在于：所述转轴(4)通过电机驱动。