[发明专利]一种超声波焊接装置及其控制方法

权利要求书

1.一种超声波焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括控制模块、启动开关模块、超声波发生器以及多个机架，所述超声波发生器的数量为一，所述启动开关模块用于发送焊接启动信号，各个所述机架上均设置有升降装置和焊接机构，所述升降装置用于驱动所述机架上的所述焊接机构进行升降移动，所述焊接机构用于对待焊接工件进行焊接；

所述控制模块，用于接收预先输入的机架选择信号，所述机架选择信号用于选择待焊接的机架；

所述控制模块，还连接于所述启动开关模块，用于接收所述焊接启动信号，并根据所述机架选择信号确定对应的机架编号以及所述机架编号对应的焊接参数；

所述控制模块，分别连接于各个所述机架上的所述升降装置，用于根据所述焊接参数生成对应的移动命令，并将所述移动命令发送至所述机架编号对应的机架上的升降装置；其中，所述移动命令用于控制所述升降装置驱动所述机架上的焊接机构移动至预设目标位置；

所述控制模块，还连接于所述超声波发生器，用于根据所述机架编号和所述焊接参数生成焊接命令，并将所述焊接命令发送至所述超声波发生器；

所述超声波发生器，分别连接于各个所述机架上的焊接机构，用于接收所述焊接命令，并根据所述焊接参数发送超声波至所述机架编号对应的机架上的焊接机构。

2.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述升降装置包括驱动气缸，所述驱动气缸用于驱动机架上的焊接机构进行升降移动。

3.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：各个所述机架上还设置有焊件检测模块和警示模块，所述焊件检测模块用于检测机架上的待焊接工件的焊件数据；

所述控制模块，分别连接于各个机架上的焊件检测模块和警示模块，用于根据所述机架编号获取所述机架编号对应的机架的焊件数据，并判断所述机架上的待焊接工件是否合格，若不合格，则发送第一错误信号至所述机架编号对应机架上的警示模块；其中，所述第一错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。

4.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：各个所述机架上还设置有位置传感器，所述位置传感器用于采集所述焊接机构的位置信号；

所述控制模块，分别连接于各个机架上的位置传感器，用于根据所述机架编号获取所述机架编号对应机架上的焊接机构的位置信号，并根据所述位置信号判断所述焊接机构在预设移动时长内是否移动到所述预设目标位置，若否，则发送第二错误信号至所述机架上的警示模块；其中，所述第二错误信号用于控制所述机架上的警示模块发出警示。

5.根据权利要求1所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述焊接装置还包括报警模块，所述控制模块与所述报警模块连接；

所述控制模块，用于判断超声波发生器在预设发射时长内是否有超声波发出，若否，则判断超声波发生器存在异常并发送第三错误信号至报警模块；其中，所述第三错误信号用于控制报警模块进行报警。

6.根据权利要求1到5任一所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述控制模块，还用于接收所述超声波发生器发送的焊接完成信号，根据所述焊接完成信号确定焊接完成的机架的机架编号，并发送复位命令至所述机架编号对应的机架上的所述升降装置；其中，所述复位命令用于控制所述升降装置驱动所述机架进行移动复位。

7.根据权利要求6所述的一种超声波焊接装置，其特征在于：所述超声波发生器用于检测各个机架对应的焊接数据；

所述控制模块,还用于响应所述焊接完成信号获取所述机架编号对应机架的焊接数据，并判断所述焊接数据是否符合预设焊接标准，若否，则发送第四错误信号至对应机架上的警示模块；其中，所述第四错误信号用于控制对应机架上的警示模块发出警示。