[发明专利]一种超声波焊接装置及其控制方法

说明书

本申请涉及一种超声波焊接装置及其控制方法，属于超声波焊接技术领域，焊接装置包括控制模块、启动开关模块、超声波发生器以及多个机架，超声波发生器的数量为一，各个机架上均设置有升降装置和焊接机构；控制模块用于接收预先输入的机架选择信号；控制模块，还用于接收焊接启动信号，并根据机架选择信号确定对应的机架编号以及对应的焊接参数；控制模块，还用于根据焊接参数生成对应的移动命令，并将移动命令发送至机架编号对应的机架上的升降装置；控制模块，还用于根据机架编号和焊接参数生成焊接命令，并将焊接命令发送至超声波发生器；超声波发生器用于根据焊接参数发送超声波至机架编号对应的机架上的焊接机构。本申请能够降低投入成本。

技术领域

本申请涉及超声波焊接技术领域，尤其是涉及一种超声波焊接装置及其控制方法。

背景技术

目前，常见的超声波焊接设备的主要组件包括发生器控制箱和焊接机架，其中，发生器控制箱包括电源、发生器和焊接控制模块，焊接机架包括升降装置和由焊头、焊座、换能器、变幅杆组成的焊接机构。在焊接过程中，利用升降装置驱动机架上的焊接机构升降移动，使得机架上的焊头对待焊接工件进行压紧，通过超声波发生器将电流转换为电能，被转换的高频电能再通过换能器被转换为同等频率的机械运动，随后机械运动通过一套可以改变振幅的变幅杆装置传递到焊头，焊头将接收到的振动能量传递到待焊接工件的接合部，即可完成相应的焊接操作。

超声波焊接可用于铜、银、铝、镍、镁、金、铂等有色软金属，同种或不同种金属的细丝或薄片材料都可进行单点焊接、多点焊接和条状焊接，可广泛应用于可控硅引线、熔断器片、电器引线、锂电池极片、极耳的焊接。超声波焊接的优点是速度很快，效率高，表面质量好，焊点美观，产品质量稳定，焊接过程清洁、环保，非常适宜大批量生产使用，因此在线束焊接行业中被广泛推广。

在实现本申请过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：端子机的超声波焊接设备大多是一一对应的，即一台超声波发生器对应一套焊接机架，由于一套机架只能对应焊接一种端子，当有多种端子时，就需要配备多个超声波发生器，但超声波发生器的价格较为昂贵，若焊接设备长时间空闲，则会造成很大的浪费，大大提高了投入成本。

发明内容

为了降低投入成本，本申请提供了一种超声波焊接装置及其控制方法，使得一个超声波发生器能够对多个机架进行控制，大大节省了投入成本。

第一方面，本申请提供一种超声波焊接装置，采用如下的技术方案：

一种超声波焊接装置，所述焊接装置包括控制模块、启动开关模块、超声波发生器以及多个机架，所述超声波发生器的数量为一，所述启动开关模块用于发送焊接启动信号，各个所述机架上均设置有升降装置和焊接机构，所述升降装置用于驱动所述机架上的所述焊接机构进行升降移动，所述焊接机构用于对待焊接工件进行焊接；

所述控制模块，用于接收预先输入的机架选择信号，所述机架选择信号用于选择待焊接的机架；

所述控制模块，还连接于所述启动开关模块，用于接收所述焊接启动信号，并根据所述机架选择信号确定对应的机架编号以及所述机架编号对应的焊接参数；

所述控制模块，分别连接于各个所述机架上的所述升降装置，用于根据所述焊接参数生成对应的移动命令，并将所述移动命令发送至所述机架编号对应的机架上的升降装置；其中，所述移动命令用于控制所述升降装置驱动所述机架上的焊接机构移动至预设目标位置；

所述控制模块，还连接于所述超声波发生器，用于根据所述机架编号和所述焊接参数生成焊接命令，并将所述焊接命令发送至所述超声波发生器；

所述超声波发生器，分别连接于各个所述机架上的焊接机构，用于接收所述焊接命令，并根据所述焊接参数发送超声波至所述机架编号对应的机架上的焊接机构。