[发明专利]一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智能相机监测水流的方法，所述智能相机设置在待监测水流的上方，其特征在于，所述方法包括：

获取所述智能相机捕获的待监测水流所在的多个画面，其中，每个所述画面包括参照物，所述参照物设置在待监测水流的岸边；

基于智能相机与水平面之间的垂直距离、智能相机的参数信息和参照物的图像信息，确定所述参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素，其中，所述基准画面为所述多个画面中的任意一个；

基于其他画面中的水位信息和所述基准像素，确定待监测水流的水位值，其中，所述其他画面为多个画面中除所述基准画面外的任意一个画面，所述水位信息是基于当前测得的水位结果与虚拟水尺的比较获得的，所述虚拟水尺是基于智能相机预先对待监测水流的水位进行测量的结果和所述基准像素确定的；

将智能相机与水平面之间的垂直距离、流速采样点的信息和所述水位值输入到流速算法模型中，确定水流速，其中，所述流速采样点为在所述多个画面中的待监测水流上选取的预设位置点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于智能相机与水平面之间的垂直距离、智能相机的参数信息和参照物的图像信息，确定参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素，包括：

基于所述智能相机与水平面之间的垂直距离、垂直高度、等价焦距和夹角，确定所述参照物在待监测水流所在基准画面上的像素长度；

基于像素长度、镜头倍率、投影长度和比例因子，确定所述参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素；

其中，所述智能相机的参数信息包括所述镜头倍率、所述等价焦距和所述比例因子，所述镜头倍率用于表征智能相机的镜头使用值与单倍镜头使用值之间的比值，所述等价焦距用于表征智能相机在单倍镜头下的焦距值，所述比例因子用于表征智能相机的像高与像素之间的比值；

所述参照物的图像信息包括所述垂直高度、所述投影长度和所述夹角，所述垂直高度用于表征参照物与水平面之间的距离，所述投影长度用于表征参照物在智能相机的图像平面上的图像长度，所述夹角用于表征参照物与所述图像平面之间的角度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于其他画面中的水位信息和所述基准像素，确定待监测水流的水位值，包括：

将所述其他画面中的水位信息转化为水位像素值；

确定所述水位像素值与所述基准像素之间的像素差异值；

基于所述像素差异值和所述垂直高度，得到待监测水流的水位值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能相机与水平面之间的垂直距离通过以下方式确定：

基于智能相机距离地面的高度值、地面距离水位零刻度线的垂直距离值和所述水位值，确定智能相机与水平面之间的垂直距离；

其中，所述水位零刻度线用于表征测量待监测水流的所述水位值的起始刻度线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流速采样点的信息通过以下方式确定：

基于距离值、角度值、所述垂直距离和所述智能相机的参数信息，确定所述流速采样点的信息；

其中，所述距离值用于表征所述流速采样点与岸边的距离，所述角度值用于表征流速采样点与智能相机的图像平面之间的角度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟水尺通过以下方式获取：

在预设时长内对待监测水流的水位进行测量，得到多个水位测量结果；

从所述多个水位测量结果中筛选出表征水位最低的所述水位测量结果和表征水位最高的所述水位测量结果；

基于水位最低的所述水位测量结果和水位最高的所述水位测量结果，确定水位量程；

基于所述水位量程、预设的水位间隔和所述基准像素，确定所述虚拟水尺。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水位信息通过以下方式获得：

确定所述虚拟水尺在所述多个画面中的位置信息，基于所述位置信息和预设的截取范围，从所述画面中截取目标画面，其中，所述目标画面包括所述虚拟水尺；

基于所述目标画面中当前测得的水位结果和所述虚拟水尺，确定所述水位信息。