[发明专利]一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及水流监测技术领域，公开了一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质，该方法为：获取智能相机捕获的待监测水流所在的多个画面，基于智能相机与水平面之间的垂直距离、智能相机的参数信息和参照物的图像信息，确定参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素，基于其他画面中的水位信息和基准像素，确定待监测水流的水位值，这里水位信息是基于当前测得的水位结果与虚拟水尺的比较获得的，将智能相机与水平面之间的垂直距离、流速采样点的信息和水位值输入到流速算法模型中，确定水流速，通过智能相机和图像信息固定的参照物的设置，为水位值的确定提供了准确的参考标准，从而能够准确高效的监测到待监测水流的水流速。

技术领域

本申请涉及水流监测技术领域，提供了一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质。

背景技术

在防洪减灾、水资源优化配置、灌溉节水和供水、水生态保护修复、智慧水利等水利工程的建设过程中，水流速监测起着重要的作用。水流速监测主要包括河流管理、灌区、中小型水库、城市内涝、泵房监控等业务场景。

通常，利用水流速监测装置来对上述业务场景进行监测，传统的水流速监测装置包括服务器、通信模块、流量传感器、水位传感器、太阳能发电板、蓄电池和供电电路等。由于，上述水流速监测装置的电路结构比较复杂，涉及模拟数字电路的转换等等，另外，需要将该电路结构放置在被监测的水流中进行实地测量，这样，测量数据容易丢失，进而使得计算出来的水流速数据不准确。

另外，目前也存在基于监控视频的河流流速监测方法，该方法中，先从监控视频图像中提取河道、河堤与河岸的轮廓，之后确定参考面和参考线，并提取监控视频图像中经过参考面的行人的像素身高，根据其中有效行人的平均像素身高来确定参考面上单位像素的实际长度，最后通过这个长度来计算水流速。上述方法中通过平均身高来计算水流速，并且需要使用在有人经过的地方，应用范围较窄，并且，上述从监控视频中获取人的高度的误差较大，导致最终计算结果也不能准确反映实际水流速。

综上，目前尚无有效的解决办法来准确高效的监测到水流速。

发明内容

本申请实施例提供一种智能相机监测水流的方法、装置及存储介质，用以提升水流速监测的效率和准确性。

本申请提供的具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种智能相机监测水流的方法，包括：

智能相机设置在待监测水流的上方，包括：

获取智能相机捕获的待监测水流所在的多个画面，其中，每个画面包括参照物，参照物设置在待监测水流的岸边；

基于智能相机与水平面之间的垂直距离、智能相机的参数信息和参照物的图像信息，确定参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素，其中，基准画面为多个画面中的任意一个；

基于其他画面中的水位信息和基准像素，确定待监测水流的水位值，其中，其他画面为多个画面中除基准画面外的任意一个画面，水位信息是基于当前测得的水位结果与虚拟水尺的比较获得的，虚拟水尺是基于智能相机预先对待监测水流的水位进行测量的结果和基准像素确定的；

将智能相机与水平面之间的垂直距离、流速采样点的信息和水位值输入到流速算法模型中，确定水流速，其中，流速采样点为在多个画面中的待监测水流上选取的预设位置点。

可选地，基于智能相机与水平面之间的垂直距离、智能相机的参数信息和参照物的图像信息，确定参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素，包括：

基于智能相机与水平面之间的垂直距离、垂直高度、等价焦距和夹角，确定参照物在待监测水流所在基准画面上的像素长度；

基于像素长度、镜头倍率、投影长度和比例因子，确定参照物在待监测水流所在基准画面所对应的基准像素；