[发明专利]一种电池入柜系统及电池入柜方法

权利要求书

1.一种电池入柜系统，其特征在于，包括：

电池承接单元(1)，包括载具(11)，所述载具(11)包括盒体(111)，所述盒体(111)的一侧设置有用于接收电池的开口，以将所述电池装载至所述盒体(111)内；及

机械手搬运单元(2)，包括机械手(21)，所述机械手(21)能够将所述载具(11)搬运至所述开口与电池柜(5)内的多个放置层中的一层对齐，所述载具(11)还包括推动组件(112)，所述推动组件(112)被配置为将所述盒体(111)内的所述电池推入所述电池柜(5)内。

2.根据权利要求1所述的电池入柜系统，其特征在于，所述机械手(21)被配置为抓取所述盒体(111)的上侧或承托所述盒体(111)的下侧。

3.根据权利要求2所述的电池入柜系统，其特征在于，所述载具(11)的所述盒体(111)的上下两侧均设置有接头(1111)，所述机械手(21)能够择一地与所述盒体(111)的上下两侧的所述接头(1111)接合。

4.根据权利要求2所述的电池入柜系统，其特征在于，所述载具(11)的所述盒体(111)沿竖直方向的一侧设置有接头(1111)，所述接头(1111)朝上或朝下。

5.根据权利要求1所述的电池入柜系统，其特征在于，所述电池入柜系统还包括电池上料单元(3)，所述电池上料单元(3)包括电池上料机构及第一输送线(32)，所述电池上料机构设置于所述第一输送线(32)的首端，所述电池上料机构被配置为将电池搬运至所述第一输送线(32)上，所述电池承接单元(1)还包括承接座(12)，所述承接座(12)设置于所述第一输送线(32)的尾端，并能够承载所述载具(11)。

6.根据权利要求5所述的电池入柜系统，其特征在于，所述承接座(12)包括：

座体(121)，所述座体(121)上设置有载台(1211)；

移动组件(122)，包括丝杆(1221)，所述丝杆(1221)固定连接于所述座体(121)，并沿竖直方向延伸；及

载板(123)，呈中空设置，并通过螺母(1222)与所述丝杆(1221)螺接，所述载板(123)能够沿竖直方向下降至环绕于所述载台(1211)的周围。

7.根据权利要求1所述的电池入柜系统，其特征在于，所述推动组件(112)包括：

驱动件(1121)，固定连接于所述盒体(111)；及

推杆(1122)，所述驱动件(1121)与所述推杆(1122)传动连接，所述推杆(1122)被配置为推动所述电池。

8.根据权利要求1所述的电池入柜系统，其特征在于，所述电池入柜系统还包括电池柜上下料单元(4)，所述电池柜上下料单元(4)包括第二输送线(41)，所述第二输送线(41)上滑动设置有多个RGV小车(42)，每个所述RGV小车(42)均承载有所述电池柜(5)。

9.一种基于权利要求1-8任意一项所述的电池入柜系统的电池入柜方法，其特征在于，所述电池入柜方法包括：

S1、将所述电池装载至所述盒体(111)内；

S2、所述机械手(21)搬运装载有所述电池的所述载具(11)，并使所述载具(11)的所述开口与所述电池柜(5)内的多个所述放置层中的一层对齐；

S3、所述推动组件(112)推动所述电池由所述盒体(111)内移出，并移入所述电池柜(5)内。

10.根据权利要求9所述的电池入柜方法，其特征在于，所述电池承接单元(1)设置有两个所述载具(11)，两个所述载具(11)能够交替地装载所述电池，所述S2包括：

所述机械手(21)抓取所述盒体(111)的上侧，并使所述载具(11)的所述开口与所述电池柜(5)内的多个所述放置层中位于下方的一层对齐；

所述机械手(21)承托所述盒体(111)的下侧，并使所述载具(11)的所述开口与所述电池柜(5)内的多个所述放置层中位于上方的一层对齐。