[发明专利]一种电池入柜系统及电池入柜方法

说明书

本发明属于电池入柜技术领域，公开了一种电池入柜系统及电池入柜方法，电池入柜系统包括电池承接单元及机械手搬运单元，电池承接单元包括载具，载具包括盒体，盒体的一侧设置有用于接收电池的开口，以将电池装载至盒体内，机械手搬运单元包括机械手，机械手能够将载具搬运至开口与电池柜内的多个放置层中的一层对齐，载具还包括推动组件，推动组件被配置为将盒体内的电池推入电池柜内。本发明通过机械结构实现电池入柜，从而提高电池入柜的效率，应用该电池入柜系统的电池入柜方法能够提高电池入柜的效率。

技术领域

本发明涉及电池入柜技术领域，尤其涉及一种电池入柜系统及电池入柜方法。

背景技术

储能是指通过介质或设备把能量存储起来，在需要时再释放的过程，按照能量储存方式，储能可分为物理储能、化学储能、电磁储能三类，其中，化学储能包括电池储能，储存的能量可以用做应急能源，或用于在电网高负荷的时候输出能量，也可以用于削峰填谷，减轻电网波动。

现有技术中通常采用将电池储存至电池柜内的方式进行储能，而将电池储存至电池柜内的过程则通常由人工完成，即现有技术通常采用人工搬运的方式完成电池入柜，但人工搬运电池费时费力，导致电池入柜的效率较低。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池入柜系统及电池入柜方法，以解决人工搬运电池费时费力，导致电池入柜的效率较低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种电池入柜系统，包括：

电池承接单元，包括载具，所述载具包括盒体，所述盒体的一侧设置有用于接收电池的开口，以将所述电池装载至所述盒体内；及

机械手搬运单元，包括机械手，所述机械手能够将所述载具搬运至所述开口与电池柜内的多个放置层中的一层对齐，所述载具还包括推动组件，所述推动组件被配置为将所述盒体内的所述电池推入所述电池柜内。

作为优选，所述机械手被配置为抓取所述盒体的上侧或承托所述盒体的下侧。

作为优选，所述载具的所述盒体的上下两侧均设置有接头，所述机械手能够择一地与所述盒体的上下两侧的所述接头接合。

作为优选，所述载具的所述盒体沿竖直方向的一侧设置有接头，所述接头朝上或朝下。

作为优选，所述电池入柜系统还包括电池上料单元，所述电池上料单元包括电池上料机构及第一输送线，所述电池上料机构设置于所述第一输送线的首端，所述电池上料机构被配置为将电池搬运至所述第一输送线上，所述电池承接单元还包括承接座，所述承接座设置于所述第一输送线的尾端，并能够承载所述载具。

作为优选，所述承接座包括：

座体，所述座体上设置有载台；

移动组件，包括丝杆，所述丝杆固定连接于所述座体，并沿竖直方向延伸；及

载板，呈中空设置，并通过螺母与所述丝杆螺接，所述载板能够沿竖直方向下降至环绕于所述载台的周围。

作为优选，所述推动组件包括：

驱动件，固定连接于所述盒体；及

推杆，所述驱动件与所述推杆传动连接，所述推杆被配置为推动所述电池。

作为优选，所述电池入柜系统还包括电池柜上下料单元，所述电池柜上下料单元包括第二输送线，所述第二输送线上滑动设置有多个RGV小车，每个所述RGV小车均承载有所述电池柜。

本发明另一方面还提供了一种基于上述的电池入柜系统的电池入柜方法，所述电池入柜方法包括：

S1、将所述电池装载至所述盒体内；