[发明专利]一种检测生猪跛行的装置及其方法

权利要求书

1.一种检测生猪跛行的装置，其特征在于，包括：

步态采集步道（1），用于规范生猪的步行呈直线前进，步态采集步道（1）中间纵向的设有垂直的凸起（11），将步态采集步道（1）左右分隔，用于区分生猪的左右蹄行进路线；

所述的步态采集步道（1）最底部为透明度良好且光滑的玻璃板（6），将猪的蹄型有效保留；

玻璃板（6）上留有空间，空间上方架设框架，框架上依次分为前后两部分，即蹄形采集部分和压力数据采集部分；所述的蹄形采集部分上依次铺设压力印迹装置（3）、防滑防腐蚀轻薄橡胶垫（2）；所述的压力数据采集部分上依次铺设压力印迹装置（3）、柔性薄膜应力板（4）、防滑防腐蚀轻薄橡胶垫（2）；压力印迹装置（3）用于采集生猪正常行走时的蹄部印迹；柔性薄膜应力板（4）用于测量生猪步行时蹄部与步道接触的压力数据；

玻璃板（6）下方设有两个相机，依次为蹄部印迹采集相机（10）、压力数据采集相机（12），分别安装在蹄形采集部、压力数据采集部对应的位置，分别用于生猪完整蹄部印迹、采集压力数据时蹄形印迹图片记录；

数据采集处理系统，用于对采集得到的蹄部印迹图像进行标记，并结合压力数据进行综合处理分析，得到生猪的步态数据；

压力印迹归位装置（5），安装在玻璃板（6）上的空间处，用于生猪步行通过步态采集步道（1）后，将玻璃板（6）上的蹄型印迹擦除；

光电感应装置，用于感知猪的步行动态，控制相机的拍摄和压力印迹归位装置（5）的启动。

2.根据权利要求1所述的一种检测生猪跛行的装置，其特征在于，所述的压力印迹装置（3）为带有墨水的印迹海绵；柔性薄膜应力板（4）采用柔性Mxene/纳米纤维薄膜为基底制成的应力板。

3.根据权利要求1所述的一种检测生猪跛行的装置，其特征在于，所述的光电感应装置，包括：

入口激光感应器（7），安装在蹄形采集部的入口，入口激光感应器（7）的入口激光感应控制器（13）与蹄部印迹采集相机（10）相连；

中部激光感应器（8），安装在压力数据采集部的入口，中部激光感应器（8）的中部激光感应控制器（14）与压力数据采集相机（12）相连；

出口激光感应器（9），安装在步态采集步道（1）的出口，出口激光感应器（9）的出口激光感应控制器（15）与压力印迹归位装置（5）相连。