[发明专利]一种检测生猪跛行的装置及其方法

说明书

本发明提供一种检测生猪跛行的装置及其方法，包括步态采集步道，步态采集步道中间纵向的设有垂直的凸起；所述的步态采集步道最底部为玻璃板；玻璃板上留有空间，空间上方架设框架，框架上依次铺设压力印迹装置、柔性薄膜应力板、防滑防腐蚀轻薄橡胶垫；玻璃板下方设有两个相机；还包括数据采集处理系统和压力印迹归位装置、光电感应装置，将相机与柔性薄膜应力板连接数据采集处理系统，根据蹄形图像处理与薄膜应力板的压力信号，生猪以自然状态通过时候精准识别出生猪跛行姿态。本发明可以直观并全面地获取猪的蹄部印迹及压力数据，同时在数据处理系统中，对印迹图片进行图像识别，结合压力数据对生猪跛行的姿态和部位进行精准分析。

技术领域

本发明属于牲畜检测技术领域，具体为一种检测生猪跛行的装置及其方法。

背景技术

生猪在四肢任意部位发生疾病时，在临床诊断上均表现为跛行，引起生猪跛行的病因主要有传染性关节炎、外伤导致关节钝挫/扭转、营养中钙磷不足或比例失调、腐蹄病等，虽然跛行并不是一种致死性疾病，但是严重的跛行会导致公、母猪丧失种用价值，仔猪的生长发育受到影响，肉猪的饲养期限被迫延长。

现有对生猪的跛行技术多数采用人工观察法，该方法需要有经验丰富的养殖人员进行判定，在发现跛行时已经相当严重，而新兴的图像识别技术对于设备要求及养殖环境提供的照明需求较高，不适用于大范围推广。

发明内容

针对以上技术的缺陷，本发明提供一种用于检测生猪跛行的装置及方法，本发明的技术方案是：

一种检测生猪跛行的装置，包括：

步态采集步道，用于规范生猪的步行呈直线前进，步态采集步道中间纵向的设有垂直的凸起，将步态采集步道左右分隔，用于区分生猪的左右蹄行进路线；

所述的步态采集步道最底部为透明度良好且光滑的玻璃板，将猪的蹄型有效保留；

玻璃板上留有空间，空间上方架设框架，框架上依次分为前后两部分，即蹄形采集部分和压力数据采集部分；所述的蹄形采集部分上依次铺设压力印迹装置、防滑防腐蚀轻薄橡胶垫；所述的压力数据采集部分上依次铺设压力印迹装置、柔性薄膜应力板、防滑防腐蚀轻薄橡胶垫；压力印迹装置用于采集生猪正常行走时的蹄部印迹；柔性薄膜应力板用于测量生猪步行时蹄部与步道接触的压力数据；

玻璃板下方设有两个相机，依次为蹄部印迹采集相机、压力数据采集相机，分别安装在蹄形采集部、压力数据采集部对应的位置，分别用于生猪完整蹄部印迹、采集压力数据时蹄形印迹图片记录；

数据采集处理系统，用于对采集得到的蹄部印迹图像进行标记，并结合压力数据进行综合处理分析，得到生猪的步态数据；

压力印迹归位装置，安装在玻璃板上的空间处，用于生猪步行通过步态采集步道后，将玻璃板上的蹄型印迹擦除；

光电感应装置，用于感知猪的步行动态，控制相机的拍摄和压力印迹归位装置的启动。

所述的压力印迹装置为带有墨水的印迹海绵；柔性薄膜应力板采用柔性Mxene/纳米纤维薄膜为基底制成的应力板。

所述的光电感应装置，包括：

入口激光感应器，安装在蹄形采集部的入口，入口激光感应器的入口激光感应控制器与蹄部印迹采集相机相连；

中部激光感应器，安装在压力数据采集部的入口，中部激光感应器的中部激光感应控制器与压力数据采集相机相连；

出口激光感应器，安装在步态采集步道的出口，出口激光感应器的出口激光感应控制器与压力印迹归位装置相连。

利用上述装置，本发明还提供一种检测生猪跛行的方法，该方法分为两部分的数据采集及处理；