[发明专利]车辆的控制方法、装置及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域，该方法包括：若接收到AEBS发送的第一控制指令，对第一控制指令进行解析以得到扭矩阈值和激活标识，第一控制指令为AEBS检测到车辆与障碍物的距离小于第一距离阈值，且大于或等于第二距离阈值的情况下发出的。在激活标识指示AEBS功能为激活状态的情况下，控制车辆的电机按照扭矩阈值进行调整。若接收到AEBS发送的第一控制指令和EBS发送的第二控制指令，按照第二控制指令控制电机进行制动，和/或控制车辆的机械刹车片进行制动，第二控制指令为EBS接收到AEBS发送的距离信息，并确定距离信息指示车辆与障碍物的距离小于第三距离阈值的情况下发送的。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。

背景技术

随着社会的高速发展，汽车的保有量不断升高，车辆的安全性能也变得越来越重要。通常情况下，在车辆行驶过程中，如果前方出现障碍物，存在与障碍物发生碰撞的危险，传统的AEB(英文：Autonomous Emergency Braking，中文：自动紧急刹车)系统只会在危险等级较高时发出碰撞预警，由于碰撞预警通常只是简单的二元信息，如灯光闪烁或者蜂鸣声，包含的危险信息较少，并且留给驾驶员的时间很短，驾驶员通常很难根据碰撞预警在较短的时间内做出正确的判断和反应，容易导致车辆发生碰撞事故。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆的控制方法、装置及车辆，用于提高车辆的安全性能。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的控制方法，所述方法包括：

若接收到预先紧急制动系统AEBS发送的第一控制指令，对所述第一控制指令进行解析以得到扭矩阈值和激活标识，所述第一控制指令为所述AEBS检测到车辆与障碍物的距离小于第一距离阈值，且大于或等于第二距离阈值的情况下发出的；

在所述激活标识指示AEBS功能为激活状态的情况下，控制所述车辆的电机按照所述扭矩阈值进行调整；

若接收到所述AEBS发送的所述第一控制指令和电子制动系统EBS发送的第二控制指令，按照所述第二控制指令控制所述电机进行制动，和/或控制所述车辆的机械刹车片进行制动，所述第二控制指令为所述EBS接收到所述AEBS发送的距离信息，并确定所述距离信息指示所述车辆与障碍物的距离小于第三距离阈值的情况下发送的。

可选地，所述方法还包括：

在所述激活标识指示AEBS功能为激活状态的情况下，关闭目标功能，并禁止所述车辆换挡；

所述目标功能包括：辅助制动功能、滑行能量回馈功能、制动能量回馈功能和EBS功能中的至少一种。

可选地，所述控制所述车辆的电机按照所述扭矩阈值进行调整，包括：

获取当前的电机扭矩；

若所述电机扭矩大于所述扭矩阈值，控制所述电机扭矩降为所述扭矩阈值；

若所述电机扭矩小于或等于所述扭矩阈值，保持所述电机扭矩。

可选地，所述按照所述第二控制指令控制所述电机进行制动，和/或控制所述车辆的机械刹车片进行制动，包括：

解析所述第二控制指令，以得到目标制动扭矩和目标制动力；

若所述目标制动扭矩小于制动扭矩限值，按照所述目标制动扭矩控制所述电机进行扭矩制动；

若所述目标制动扭矩大于或等于所述制动扭矩限值，按照所述制动扭矩限值控制所述电机进行扭矩制动，并按照所述目标制动力，控制所述机械刹车片进行机械制动。

可选地，所述方法还包括：

在所述激活标识指示AEBS功能为关闭状态的情况下，关闭所述AEBS功能；