[发明专利]一种自适应的甘蔗立式输送堆集机

说明书

本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。

技术领域

本发明涉及一种甘蔗收割堆集设备，具体涉及一种自适应的甘蔗立式输送 堆集机。

背景技术

食糖是国际公认的战略性大宗商品，食糖产业具有粮食安全的特征，食糖 产业持续健康发展对维护国家经济安全具有重要的战略意义。但我国甘蔗机械 化发展缓慢，2011/2012和2017/2018榨季的甘蔗收获机械化水平分别为0.07％ 和1.42％，《关于加快推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》明确提出2025年“甘蔗收获机械化率达到30％”，达到此目标主要抓手在于明确 适应本地区的甘蔗机械化技术。

目前我国收获甘蔗的方法主要分为人工式整秆收割和切段式机械化收割。 受限于甘蔗收获人工成本高，目前国内外多采用切段式收获，但切段式收获是 将甘蔗切成200mm-300mm的段状，切口多、杂质多、伤口面及霉菌污染面多， 极大影响甘蔗后续加工品质，不受糖厂欢迎。现有技术中对整秆式甘蔗收获机的研发相对较少，但甘蔗整秆式机械化收获可解决上述问题，因此整秆式收获 机的研发显得格外重要。受地理和气候影响，甘蔗生长个体粗细大小不一，制 约集料打捆装置研发应用，目前缺少相应的研发技术和装备，极大地影响了整 秆式收获的性能，成为甘蔗整秆收获机具研发的行业难点问题。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种自适应的甘蔗立式输送堆 集机，该输送堆集机实现自动化的甘蔗整秆收获和堆集，有效提高甘蔗整秆收 获的效率，解决甘蔗段状收获的切口污染问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，其特征在于，包括输送装置和堆集装 置，沿着甘蔗的移动方向，所述堆集装置设置在所述输送装置的后方；其中，

所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对 设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料 组件，所述多个皮带送料组件沿竖向方向排列设置；每组立式进料模块的两个 动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置，且两个动力送料机构上对 应的两个皮带送料组件形成一条用于甘蔗移动的进料通道；每个皮带送料组件均包括同步带以及驱动同步带运转的输送驱动机构，所述同步带的两端部均通 过自适应调节组件安装在机架上，所述自适应调节组件包括直线导向模组以及 弹性元件，所述同步带的端部与所述直线导向模组连接，自然状态下，在所述 弹性元件的弹力作用下所述同步带保持水平的姿态；

所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存 区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方，且与所述进料通道连通；所 述堆集分拨机构包括分拨件以及驱动所述分拨件旋转的分拨驱动机构，所述分 拨件转动连接在所述导向架上，且分拨件转动时的横扫轨迹经过所述分拨暂存 区。

上述自适应的甘蔗立式输送堆集装置的工作原理是：

通过人工或自动化机械装置将整秆的甘蔗逐根放进所述输送装置的立式进 料模块的进料通道中，通过本发明的立式输送堆集装置，完成甘蔗的整秆且立 式堆集。其中，输送和堆集过程如下：