[发明专利]一种自动吸料装置及其吸料方法

权利要求书

1.一种自动吸料装置，其供于新能源电池生产过程中，电池负极原料于不同设备间的转运使用；

其特征在于，所述自动吸料装置包括：

机架(20)；

位于所述机架(20)内的升降框架(11)；

两组升降传动结构；每组所述升降传动结构包括固定安装在所述升降框架(11)上的第二伺服电机(13)、固定套接在所述第二伺服电机(13)输出端位置处的齿轮(12)、焊接在所述机架(20)上的齿条(14)、用于提供所述升降框架(11)移动定位的导向组件；

吸料机构，其包括固定贯穿安装在所述升降框架(11)上的六组回转支承(6)、固定安装在对应回转支承(6)上的转动套管(4)、焊接在对应转动套管(4)上的刮板(5)、用于提供所述转动套管(4)旋转力的旋转传动组件；以及

物料转移机构，其用于收集和转运所述吸料机构的吸出的电池负极原料。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置，其特征在于，两组所述升降传动结构布置在所述升降框架(11)的相对应两侧位置处；

所述齿轮(12)位于所述升降框架(11)和所述机架(20)之间处，且齿轮(12)和对应齿条(14)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在所述升降框架(11)上的四组导向轮(15)、焊接在所述机架(20)上且和所述导向轮(15)相适配的两组导轨(16)；

两组所述导轨(16)平行布置在对应齿条(14)的相对应两侧位置处，且齿条(14)竖向设置；四组所述导向轮(15)以所述升降框架(11)的纵轴线为中心两两对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述旋转传动组件包括固定安装在所述升降框架(11)上的第一伺服电机(9)、固定套接在所述第一伺服电机(9)输出端以及对应转动套管(4)上的同步带轮(7)、滑动连接在七组所述同步带轮(7)之间处的同步带(8)。

5.根据权利要求4所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述自动吸料装置还包括移动式盛料组件；所述移动式盛料组件包括窑车(2)、固定安装在所述窑车(2)车底处的液压油缸(1)和设置在所述窑车(2)上的若干组坩埚(3)；

若干组所述坩埚(3)按6x6的规格排列固定在所述窑车(2)面向所述吸料机构的位置处；所述坩埚(3)和所述窑车(2)的车顶垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述转动套管(4)和对应坩埚(3)的纵轴中心设置在同一竖线上；

所述刮板(5)滑动设置在对应坩埚(3)内。

7.根据权利要求1所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述物料转移机构包括固定贯穿安装在所述升降框架(11)顶部且和对应转动套管(4)相适配的吸料管(10)、料仓(18)、固定连接在所述料仓(18)和对应吸料管(10)之间的金属软管(17)、过滤罐(22)、位于所述过滤罐(22)背向所述机架(20)位置处的罗茨风机(24)、固定连接在所述料仓(18)和所述过滤罐(22)之间的混合料输送管道(21)、固定连接在所述过滤罐(22)和所述罗茨风机(24)之间的抽气管道(23)。

8.根据权利要求7所述的一种自动吸料装置，其特征在于，所述料仓(18)通过耳座(19)与所述机架(20)固定连接；

所述混合料输送管道(21)背向所述过滤罐(22)的端部固定贯穿布置在所述料仓(18)的底部位置处；所述抽气管道(23)背向所述罗茨风机(24)的端部固定贯穿布置在所述过滤罐(22)的顶部位置处。