[发明专利]一种自动吸料装置及其吸料方法

说明书

本发明公开了一种自动吸料装置及其吸料方法。上述自动吸料装置包括机架、移动式盛料组件、升降框架、两组升降传动结构、吸料机构以及物料转移机构。每组升降传动结构包括第二伺服电机、齿轮、齿条和导向组件。吸料机构包括六组回转支承、固定安装在对应回转支承上的转动套管、焊接在对应转动套管上的刮板、旋转传动组件。旋转传动组件包括第一伺服电机、固定套接在第一伺服电机输出端以及对应转动套管上的同步带轮、滑动连接在七组同步带轮之间处的同步带。本发明基于全自动控制模式，使得生产节拍易于掌握，可对原料进行聚拢处理以便原料被吸走，同时，可满足连续吸料和批量吸料的处理需要，提高生产效率，推广前景优异。

技术领域

本发明涉及新能源电池生产技术领域，特别是涉及一种自动吸料装置，还涉及采用所述自动吸料装置的吸料方法。

背景技术

在新能源电池原料的生产过程中，需要用到正极与负极材料，由颗粒状材料(原料的粒径约为25μm，密度为500kg/m³左右)经多道工艺处理后形成电池负极材料，上述颗粒状材料被装在坩埚内经过1000℃的碳化工艺处理后，材料中的水分被完全去除，在后续从坩埚中转移到成品仓库的过程中，通常采用气体输送的方式进行。

然而，目前材料的转运工序采用人工拿着吸料管在坩埚中吸取的模式，由于吸料管插入坩埚中时坩埚口是呈敞开状态，因此环境中会出现非常多的粉尘，此外，人工取料移料的方法工作效率不高，对环境保护及人体健康产生极大的负面影响。因此，为了克服目前新能源电池负极材料在不同设备间转运存在困难的问题，设计了一种自动吸料装置及其吸料方法。

发明内容

基于此，有必要针对当下新能源电池负极材料在不同设备间转运存在困难的问题，提供一种自动吸料装置及其吸料方法。

一种自动吸料装置，其供于新能源电池生产过程中，电池负极原料于不同设备间的转运使用；

所述自动吸料装置包括：

机架；

位于所述机架内的升降框架；

两组升降传动结构；每组所述升降传动结构包括固定安装在所述升降框架上的第二伺服电机、固定套接在所述第二伺服电机输出端位置处的齿轮、焊接在所述机架上的齿条、用于提供所述升降框架移动定位的导向组件；

吸料机构，其包括固定贯穿安装在所述升降框架上的六组回转支承、固定安装在对应回转支承上的转动套管、焊接在对应转动套管上的刮板、用于提供所述转动套管旋转力的旋转传动组件；以及

物料转移机构，其用于收集和转运所述吸料机构的吸出的电池负极原料。

上述自动吸料装置，基于全自动控制模式，使得生产节拍易于掌握，可对原料进行聚拢处理以便原料被吸走，同时，可满足连续吸料和批量吸料的处理需要，提高生产效率，推广前景优异。

在其中一个实施例中，两组所述升降传动结构布置在所述升降框架的相对应两侧位置处；所述齿轮位于所述升降框架和所述机架之间处，且齿轮和对应齿条相啮合。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括固定安装在所述升降框架上的四组导向轮、焊接在所述机架上且和所述导向轮相适配的两组导轨；

两组所述导轨平行布置在对应齿条的相对应两侧位置处，且齿条竖向设置；四组所述导向轮以所述升降框架的纵轴线为中心两两对称分布。

在其中一个实施例中，所述旋转传动组件包括固定安装在所述升降框架上的第一伺服电机、固定套接在所述第一伺服电机输出端以及对应转动套管上的同步带轮、滑动连接在七组所述同步带轮之间处的同步带。

进一步地，所述自动吸料装置还包括移动式盛料组件；所述移动式盛料组件包括窑车、固定安装在所述窑车车底处的液压油缸和设置在所述窑车上的若干组坩埚；