[发明专利]一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人在审
申请号: | 202210362230.7 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114670216A | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 刘吉娇 | 申请(专利权)人: | 刘吉娇 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B23D47/04;B23D59/00;B23D45/10;B23D47/06;B23D47/10;B25H3/04;B23Q7/05 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 412000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 网络 智慧 工厂 自动 机器人 | ||
1.一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,包括装置支架(1)和转动连接在装置支架(1)上的横移丝杆(11),其特征在于:所述横移丝杆(11)上通过螺纹连接有升降支架(2),升降支架(2)上转动连接有升降丝杆(21),升降丝杆(21)上通过螺纹连接有切割框架(3),切割框架(3)的左右两侧均滑动连接有侧部装夹部件(4),切割框架(3)的上下两侧分别滑动连接有顶部装夹部件(6)和底部装夹部件(5),切割框架(3)上固定连接有多个切割机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:所述侧部装夹部件(4)包括滑动块(41),滑动块(41)上滑动连接有滑动支架Ⅰ(42),滑动支架Ⅰ(42)上转动连接有装夹轮Ⅰ(43),滑动块(41)和滑动支架Ⅰ(42)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ,滑动块(41)上固定连接有摩擦杆Ⅰ(44)。
3.根据权利要求2所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:所述切割框架(3)的左右两侧均滑动连接有滑动块(41),滑动块(41)和切割框架(3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅱ。
4.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:所述底部装夹部件(5)包括滑动支架Ⅱ(51),滑动支架Ⅱ(51)上转动连接有装夹轮Ⅱ(52),滑动支架Ⅱ(51)上固定连接有摩擦杆Ⅱ(53),滑动支架Ⅱ(51)滑动连接在切割框架(3)上,滑动支架Ⅱ(51)和切割框架(3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅲ。
5.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:所述顶部装夹部件(6)包括滑动支架Ⅲ(61),滑动支架Ⅲ(61)上转动连接有装夹轮Ⅲ(62),滑动支架Ⅲ(61)上固定连接有摩擦杆Ⅲ(63),滑动支架Ⅲ(61)滑动连接在切割框架(3)上,滑动支架Ⅲ(61)和切割框架(3)之间固定连接有压缩弹簧Ⅳ。
6.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:所述切割机构(7)包括第一伸缩机构(71)和固定连接在第一伸缩机构(71)伸缩端上的切割轮(72)。
7.根据权利要求6所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:所述切割机构(7)设置有三个,三个第一伸缩机构(71)均固定连接在切割框架(3)上,三个切割轮(72)的位置构成一个三角形,位于下侧的两个切割轮(72)和位于上侧的一个切割轮(72)相互错位。
8.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:还包括锁紧机构(8),锁紧机构(8)包括第二伸缩机构(81),第二伸缩机构(81)的伸缩端上固定连接有锁紧支架(82),锁紧支架(82)上固定连接有多个摩擦环(83),锁紧机构(8)设置有两个,两个第二伸缩机构(81)均固定连接在切割框架(3)上,多个摩擦环(83)能够扣合在对应的侧部装夹部件(4)、底部装夹部件(5)或者顶部装夹部件(6)上。
9.根据权利要求1所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:还包括固定连接在装置支架(1)上的多个储料机构(9)。
10.根据权利要求9所述的一种基于5G网络的智慧工厂自动下料机器人,其特征在于:所述储料机构(9)包括储料支架(91),储料支架(91)上固定连接有第三伸缩机构(92),第三伸缩机构(92)的伸缩端上固定连接有推动底板(93),储料支架(91)的内侧滑动连接有四个挤压滑块(94),每个挤压滑块(94)上均转动连接有挤压轮(95),挤压滑块(94)和储料支架(91)之间固定连接有压缩弹簧Ⅴ,多个挤压轮(95)均穿过推动底板(93),储料支架(91)上转动连接有供料轮(96)。
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