[发明专利]一种歇脚板调整装置、方法及车辆

权利要求书

1.一种歇脚板调整装置，其特征在于，包括：

歇脚板；

第一弹性件，设置在车体与所述歇脚板的第一端之间；

第二弹性件，设置在车体与所述歇脚板的第二端之间；

第一压力传感器和第二压力传感器，分设于所述歇脚板的第一端和第二端；

锁止机构，用于对所述歇脚板锁止或解锁；

控制器，与所述第一压力传感器、第二压力传感器以及锁止机构信号连接。

2.如权利要求1所述的歇脚板调整装置，其特征在于，所述第一弹性件以及所述第二弹性件为弹簧。

3.如权利要求2所述的歇脚板调整装置，其特征在于，所述锁止机构包括第一锁止单元和第二锁止单元，所述第一锁止单元设置在所述第一弹性件中，以限制所述歇脚板的第一端的高度调整，所述第二锁止单元设置在所述第二弹性件中，以限制所述歇脚板的第二端的高度调整。

4.如权利要求3所述的歇脚板调整装置，其特征在于，所述第一锁止单元和所述第二锁止单元均包括伸缩组件和锁止组件，所述伸缩组件可伸缩地设置在车体与所述歇脚板之间，所述伸缩组件的一端铰接在所述歇脚板上，所述伸缩组件包括固定部以及伸缩设置于所述固定部中的活动部，所述锁止组件用于限制所述活动部相对于所述固定部的伸缩运动。

5.如权利要求4所述的歇脚板调整装置，其特征在于，所述固定部设置在所述车体上，所述活动部铰接于所述歇脚板上。

6.如权利要求4所述的歇脚板调整装置，其特征在于，所述伸缩组件包括外筒以及伸缩设置于所述外筒中的内筒，所述外筒被配置为所述伸缩组件的固定部，所述内筒被配置为所述伸缩组件的活动部。

7.如权利要求6所述的歇脚板调整装置，其特征在于，所述锁止组件包括电机、凸轮以及限位块，其中：

所述活动部靠近所述固定部的端部内壁开设有限位孔，所述限位块活动设置在所述限位孔中，所述电机驱动所述凸轮在所述内筒中转动，所述凸轮具有凸出部，当所述凸出部转动到所述限位块所在的位置时，所述凸出部可推动所述限位块，以使所述限位块抵紧在外筒的内壁上。

8.一种歇脚板调整方法，其特征在于，所述调整方法是基于权利要求1-7任一项所述的歇脚板调整装置进行的，包括：

所述控制器接收所述第一压力传感器和所述第二压力传感器实时测量到的压力信号值；

所述控制器计算所述第一压力传感器在当前时刻t测量到的压力信号值Fu(t)和上一时刻t1测量到的压力信号值Fu(t-t1)的差值δFu，以及所述第二弹性件在当前时刻t测量到的压力信号值Fd(t)和上一时刻t1测量到的压力信号值Fd(t-t1)的差值δFd；

当δFu∈(-f1，f1)，且δFd∈(-f2，f2)时，所述控制器发送锁止信号给所述锁止单元，以通过所述锁止单元对所述歇脚板进行锁止；

当Fu(t)＝0，且Fd(t)＝0时，所述控制器发送解锁信号给所述锁止单元，以通过所述锁止单元对所述歇脚板进行解锁。

9.如权利要求8所述的歇脚板调整方法，其特征在于，t1为0.2s～1s，f1为0.5-2N，f2为0.8-2.5N。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的歇脚板调整装置。