[发明专利]一种智能化汽车整车天线测试方法和系统

权利要求书

1.一种智能化汽车整车天线测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

A,启动设备，进行系统自检和线路自检，待自检通过后进行下一步操作；

B，监视暗室中人体活动情况，待无人员活动后，关闭大门，激活测试程序，并让系统进入待测试状态；

C，设置好测试流程，开始静态或动态测量，采样过程中，根据所得数据和已知的天线数据实时修正采样点数，并在采样结束时根据采样结果判断本次采用是否需要重新进行；

D，测量结束生成测试报告，并根据数据库中的天线数据对测量结果进行评价。

2.如权利要求1中所述，系统自检方法，其特征在于：

机械臂按预定轨道在空间匀速画弧并回到起始点，转台下方的平移台带动转台在平面内画螺线至预设最大位置并回到起始点，转台匀速转过360度并回到起始点，挂载探头环的五维位移台，在各维度上分别运动到最大位置并恢复至初始位置，系统探头逐个检测各自线路导通状态。

3.如权利要求1中所述，线路自检方法，其特征在于：

系统根据线路上电压、电流信号值的改变，自动激活线路自检程序，通过匹配数据库中的天线数据和车身目标天线中的预留信息，自动识别线路上的设备，并检查线路的导通状态。

4.如权利要求1中所述，系统中人体活动监视的方法，其特征在于：

通过机器视觉和红外成像设备，对暗室内人员活动情况进行监测，并控制系统的操作权限，将系统控制程序切换到暗室内的手动状态，保证暗室内操作人员的生命安全。

5.如权利要求1中所述，识别大门关闭的方法，其特征在于：

通过大门上的压力传感器和电流传感器，监视大门上压力值和电流(电阻)值的变化，来判断大门的状态。

6.如权利要求1中所述，系统采样的方法，其特征在于：

通过机器视觉系统，实时捕获被测天线的位置信息，通过电脑对各机械设备的精确控制，保持测试过程中被测物的物理中心始终在探头环的中心上且被测物姿态不发生变换。

7.如权利要求6中所述，保持被测物物理中心始终在探头环中心上的方法为：

通过机器视觉系统监视被测天线中心的偏离情况，然后通过调节转台下方的二维平移台和探头环上的五维位移台，修正被测天线和探头环的相对位置，使环被测天线的物理中心始终在环的圆心上。

8.如权利要求6中所述，保持被测物姿态不发生变化的方法为：

用机器视觉系统实时监视被测车辆在转台上的姿态，通过微调汽车胎压和悬架的方式，保持汽车姿态在测试过程中不发生变化。

9.如权利要求1中所述，整车天线动态测试的方法，其特征在于：

启动汽车，设置被测物运动参数和干扰源，让汽车在滚轮上原地运行，用机械臂模拟其他车辆从被测车辆周围经过，对本车实施干扰，同步干扰源的运动时间和采样探头的采样时间，当机械臂运动到指定位置时，激活探头开始采样。

10.如权利要求9中所述，设置被测物运动参数和干扰源，其内容包括：

设定汽车原地运行车速，机械臂干扰源相对车身的运动方向和速度，干扰源类型、干扰频段、干扰强度和干扰源相对车身的朝向，还有干扰源相对车身的运动速度、方向，并根据设定的干扰源的运动情况计算出采样时干扰源相对车身的位置。

11.如权利要求9中所述，同步干扰源的运动时间和采样探头的采样时间的方法，其特征在于：

当干扰源以既定速度运行到相对车身指定位置时开始采样，然后重新运动干扰源机械臂，切换探头用相同的方法采样，直到预设采样点全部采完。