[发明专利]一种自动立体仓储系统

权利要求书

1.一种自动立体仓储系统，包括设有储物腔(101)的立体储物架(1)、设置在立体储物架(1)前侧的货物存取机构(2)、与所述货物存取机构(2)连接的升降机构以及与所述升降机构连接且安装在地面上的水平移动机构、其特征在于，所述货物存取机构(2)包括：

设置在所述储物腔(101)前侧且面向储物腔(101)一侧设有开口的存取盒(3)以及嵌套安装在所述存取盒(3)内的夹持组件；

所述夹持组件包括一组对称设置在存取盒(3)内且与立体储物架(1)垂直的夹持臂(4)、与所述夹持臂(4)垂直滑动连接且与存取盒(3)底板滑动连接的移动梁(5)、安装在所述移动梁(5)内并驱动夹持臂(4)相向或背向移动的第一丝杆组件、与所述移动梁(5)下端连接并安装在存取盒(3)下部驱动移动梁(5)向储物腔(101)一侧移动的第二丝杆组件；

所述夹持臂(4)相对一侧端面嵌套安装有吸盘组件，所述吸盘组件包括嵌套在夹持臂(4)内端面并延伸至夹持臂(4)内的吸盘(13)、与吸盘(13)连通的水平管(14)、与水平管(14)连通且竖直设置的竖直管(15)、与竖直管(15)连通且安装在夹持臂(4)内的抽气活塞筒(16)、嵌套安装在所述抽气活塞筒(16)内的活塞板(19)、与所述活塞板(19)后端面固定且延伸至抽气活塞筒(16)外侧的连杆(18)、与所述连杆(18)上端固定连接且贯穿夹持臂(4)内端面的伸缩板(17)、套设在连杆(18)上且两端分别与活塞板(19)和抽气活塞筒(16)内壁抵接的第一弹簧(20)；

所述吸盘组件还包括泄压单元，泄压单元包括与所述竖直管(15)上端固定连通且沿着夹持臂(4)长度方向设置的纵向管(21)、开设在所述纵向管(21)上部且与纵向管(21)与竖直管(15)连通孔相对设置的排气孔(2101)、滑动嵌套在所述纵向管(21)内的活塞柱(22)、开设在所述活塞柱(22)上且与排气孔(2101)配合的贯穿孔(2201)、与所述活塞柱(22)前端固定连接且延伸至夹持臂(4)前侧的挤压杆(23)以及嵌套在纵向管(21)内且与活塞柱(22)外端面抵接的第二弹簧(25)；

嵌套安装在所述存取盒(3)底板内的第一承载辊(302)；

所述储物腔(101)底板嵌套安装有第二承载辊(27)。

2.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储系统,其特征在于，所述储物腔(101)前端开口处安装有挡板组件，挡板组件包括开设在储物腔(101)底板内的嵌套槽(102)、嵌套在嵌套槽(102)内且外端面为弧形面的挡板(26)、与挡板(26)下端固定连接且与嵌套槽(102)底板固定连接的弹簧支撑杆(28)；所述夹持臂(4)前侧下部设有与挡板(26)配合的弧形面。

3.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储系统,其特征在于，所述第一丝杆组件包括与所述夹持臂(4)后侧固定连接且滑动嵌套在所述移动梁(5)内的滑块、贯穿所述滑块并与所述滑块螺纹连接且安装在移动梁(5)内的双向丝杆(6)、安装在所述移动梁(5)上端面上且通过传动齿轮组(7)与双向丝杆(6)连接传动的第一电机(8)。

4.根据权利要求3所述的一种自动立体仓储系统,其特征在于，所述第二丝杆组件包括与所述移动梁(5)下端固定连接且贯穿存取盒(3)底板的移动板(9)、贯穿所述移动板(9)并纵向设置的纵向丝杆(10)、固定在存取盒(3)下部并通过联轴器与纵向丝杆(10)连接传动的第二电机(11)以及开设在存取盒(3)底板上供移动板(9)纵向滑动的中心通槽(301)。

5.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储系统,其特征在于，所述挤压杆(23)前端转动连接有呈球体状的抵接球(24)。

6.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储系统,其特征在于，所述存取盒(3)为上部和前部开口的空心箱体，存取盒(3)底板上开设有一组对称设置且用来容纳所述第一承载辊(302)的通槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动立体仓储系统,其特征在于，所述移动梁(5)滑动连接有固定在所述存取盒(3)底板上的导轨(12)，所述导轨(12)的截面呈工字型。