[发明专利]一种自动立体仓储系统

说明书

本发明涉及自动化仓储领域，涉及一种自动立体仓储系统；包括设有储物腔的立体储物架、设置在立体储物架前侧的货物存取机构、与货物存取机构连接的升降机构以及与升降机构连接且安装在地面上的水平移动机构；货物存取机构包括设置在储物腔前侧且面向储物腔一侧设有开口的存取盒以及嵌套安装在存取盒内的夹持组件；本发明通过设有包括吸盘、抽气活塞筒、伸缩板、连杆，对货物进行吸盘式夹持固定，并通过设置在存取盒的第一承载辊和设置在储物腔内的第二承载辊，对大质量货物进行吸盘拖拽移动，存取过程简单且对货物损伤小。

技术领域

本发明涉及自动化仓储领域，更具体地说，涉及一种自动立体仓储系统。

背景技术

自动化仓库是指在不直接人工干预的情况下，能自动地存储和取出物料的系统。它是以多层货架构成，通常是将物料存放在标准的料箱或托盘内，然后由巷道式堆垛起重机对任意货位实现物料的存取操作，并利用计算机实现对物料的自动存取控制和管理。

在自动存取的过程中需要通过存取机构将货物从存储架上进行取料和放料，通过升降机构对货物进行抬升、通过水平移动机构对货物进行水平位移。

传统的货物存取机构采用多自由度机械臂或者叉车臂进行货物搬运，对于大质量的货物，机械臂或者叉车臂负重能力有限且控制结构复杂，另外，机械臂容易造成对货物表面的损伤。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动立体仓储系统，可以实现对货物进行水平方向的拖拽进而实现货物的搬运且对货物表面损伤小。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动立体仓储系统，包括设有储物腔的立体储物架、设置在立体储物架前侧的货物存取机构、与货物存取机构连接的升降机构以及与升降机构连接且安装在地面上的水平移动机构；

货物存取机构包括：

设置在储物腔前侧且面向储物腔一侧设有开口的存取盒以及嵌套安装在存取盒内的夹持组件；

夹持组件包括一组对称设置在存取盒内且与立体储物架垂直的夹持臂、与夹持臂垂直滑动连接且与存取盒底板滑动连接的移动梁、安装在移动梁内并驱动夹持臂相向或背向移动的第一丝杆组件、与移动梁下端连接并安装在存取盒下部驱动移动梁向储物腔一侧移动的第二丝杆组件；

一组夹持臂相对一侧端面嵌套安装有吸盘组件，吸盘组件包括嵌套在夹持臂内端面并延伸至夹持臂内的吸盘、与吸盘连通的水平管、与水平管连通且竖直设置的竖直管、与竖直管连通且安装在夹持臂内的抽气活塞筒、嵌套安装在抽气活塞筒内的活塞板、与活塞板后端面固定且延伸至抽气活塞筒外侧的连杆、与连杆上端固定连接且贯穿夹持臂内端面的伸缩板、套设在连杆上且两端分别与活塞板和抽气活塞筒内壁抵接的第一弹簧；

吸盘组件还包括泄压单元，泄压单元包括与竖直管上端固定连通且沿着夹持臂长度方向设置的纵向管、开设在纵向管上部且与纵向管与竖直管连通孔相对设置的排气孔、滑动嵌套在纵向管内的活塞柱、开设在活塞柱上且与排气孔配合的贯穿孔、与活塞柱前端固定连接且延伸至夹持臂前侧的挤压杆以及嵌套在纵向管内且与活塞柱外端面抵接的第二弹簧；

嵌套安装在存取盒底板内的第一承载辊；

储物腔底板嵌套安装有第二承载辊。

作为本发明进一步的方案：储物腔前端开口处安装有挡板组件，挡板组件包括开设在储物腔底板内的嵌套槽、嵌套在嵌套槽内且外端面为弧形面的挡板、与挡板下端固定连接且与嵌套槽底板固定连接的弹簧支撑杆；夹持臂前侧下部设有与挡板配合的弧形面。