[发明专利]一种遥控潜水挖泥车装置及其操作方法

权利要求书

1.一种遥控潜水挖泥车装置，其特征在于包括潜水挖泥车主体(1)、可旋转吸泥器、红外探头(3)和控制器(5)，可旋转吸泥器包括旋转摆臂(4)和吸泥器(2)，吸泥器(2)通过吸入软管(6)与潜水挖泥车主体(1)连接，旋转摆臂(4)的一端与潜水挖泥车主体(1)连接，另一端与吸泥器(2)连接，吸泥器(2)上设有红外探头(3)，通过红外探头(3)识别淤泥的位置，控制器(5)用于接收红外探头(3)的信号和控制旋转摆臂(4)和吸泥器(2)的运作。

2.如权利要求1所述的一种遥控潜水挖泥车装置，其特征在于吸入软管(6)的出口与设置于潜水挖泥车主体(1)内的吸泥泵(7)的入口连接，吸泥泵(7)的出口与排出软管(8)连接。

3.如权利要求1所述的一种遥控潜水挖泥车装置，其特征在于吸泥器(2)为圆筒状中空结构，内部为过渡仓(22)，吸入软管(6)与吸泥器(2)的吸泥器壳体(21)连接，并与过渡仓(22)连通，吸泥器壳体(21)上开设有吸泥孔(24)，过渡仓(22)内设有吸泥器轴体(23)，吸泥器轴体(23)的两端固定于吸泥器壳体(21)内部两侧的壁面上，吸泥器轴体(23)与旋转摆臂(4)连接。

4.如权利要求1所述的一种遥控潜水挖泥车装置，其特征在于旋转摆臂(4)的一端齿轮结构，与潜水挖泥车主体(1)啮合连接，随着旋转摆臂(4)的端部在潜水挖泥车主体(1)连接处的滚动，实现旋转摆臂(4)的上下摆臂。

5.如权利要求1所述的一种遥控潜水挖泥车装置，其特征在于所述控制器(5)包括信息接收模块、信息处理模块和控制模块。

6.如权利要求1所述的一种遥控潜水挖泥车装置，其特征在于潜水挖泥车主体(1)的下方设有挖泥车车轮，车轮的表面带微型凹槽。

7.一种如权利要求1所述的遥控潜水挖泥车装置的操作方法，其特征在于包括如下步骤：

1)通过远程遥控器控制将遥控潜水挖泥车驶入河底，并将排出软管(8)的一端放置于岸边；

2)启动红外探头(3)，将红外信号传递至控制器(5)的信号接收模块，信号接收模块将信号传递到信号处理模块，通过一系列滤波、转换、分析处理，传递控制信号；

3)根据河底淤泥堆积高度，调整吸泥泵(7)功率；

4)控制旋转摆臂(4)，使吸泥器(2)置入淤泥中，开始工作。

8.如权利要求7所述的操作方法，其特征在于旋转摆臂(41)的上下摆动角度范围为θ＝20°～40°，旋转摆臂(4)的上下摆动角度θ是指旋转摆臂(4)与其下水平面所呈的角度。