[发明专利]一种遥控潜水挖泥车装置及其操作方法

说明书

本发明公开了一种遥控潜水挖泥车装置及其操作方法，该装置包括潜水挖泥车主体、可旋转吸泥器、红外探头和控制器，可旋转吸泥器包括旋转摆臂和吸泥器，吸泥器通过吸入软管与潜水挖泥车主体连接，旋转摆臂的一端与潜水挖泥车主体连接，另一端与吸泥器连接，吸泥器上设有红外探头，通过红外探头识别淤泥的位置，控制器用于接收红外探头的信号和控制旋转摆臂和吸泥器的运作。本发明通过遥控潜水挖泥车的工作，对污泥实现智能定位，并调节通过吸泥泵功率与吸泥器位置，实现高浓度的污泥回收，进而节约能源；将回收的污泥通过排出软管堆积在固定处，节省了人工成本。

技术领域

本发明属于污泥处理装置技术领域，具体涉及一种遥控潜水挖泥车装置及其操作方法。

背景技术

日常生活中许多的生活垃圾以及农业生产所产生的农作物废料被放入河道中所产生的河床沉淀物引起了广泛的关注，若不得到及时的疏通，河道会产生淤积且会产生一系列的有害物质。

目前，河道污泥主要是采用抓斗式清淤清淤的方法进行回收，但抓斗式挖泥船对极软弱的底泥敏感度差，不易对淤泥的位置进行精准捕捉，同时，该方法对人工的需求也较大，有部分发明采用小船携带吸泥管的方式进行作业，但是该方式的吸泥效果受牵引的方式影响，采集深度受限制的同时其抽泥效果可能无法达到满意的要求，还有提升空间。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种遥控潜水挖泥车装置及其操作方法，通过河底自助清淤，减少浮泥扰动且节省人工成本。

为达到上述目的，提出以下技术方案：

一种遥控潜水挖泥车装置，包括潜水挖泥车主体、可旋转吸泥器、红外探头和控制器，可旋转吸泥器包括旋转摆臂和吸泥器，吸泥器通过吸入软管与潜水挖泥车主体连接，旋转摆臂的一端与潜水挖泥车主体连接，另一端与吸泥器连接，吸泥器上设有红外探头，通过红外探头识别淤泥的位置，控制器用于接收红外探头的信号和控制旋转摆臂和吸泥器的运作。

进一步地，吸入软管的出口与设置于潜水挖泥车主体内的吸泥泵的入口连接，吸泥泵的出口与排出软管连接，吸入软管为可伸缩软管结构，其进口端与吸泥器出口通过法兰连接。

进一步地，吸泥器为圆筒状中空结构，内部为过渡仓，吸入软管与吸泥器的吸泥器壳体连接，并与过渡仓连通，吸泥器壳体上开设有吸泥孔，过渡仓内设有吸泥器轴体，吸泥器轴体的两端固定于吸泥器壳体内部两侧的壁面上，吸泥器轴体与旋转摆臂连接。

进一步地，旋转摆臂的一端齿轮结构，与潜水挖泥车主体啮合连接，随着旋转摆臂的端部在潜水挖泥车主体连接处的滚动，实现旋转摆臂的上下摆臂。

进一步地，所述控制器包括信息接收模块、信息处理模块和控制模块，控制器具有两种功能，其一是通过红外信号移动吸泥器的位置来定位污泥位置，其二是通过减速器调节吸泥泵转速调节吸泥速率。

进一步地，潜水挖泥车主体的下方设有挖泥车车轮，车轮的表面带微型凹槽。

一种遥控潜水挖泥车装置的操作方法，包括如下步骤：

1)通过远程遥控器控制将遥控潜水挖泥车驶入河底，并将排出软管的一端放置于岸边；

2)启动红外探头，将红外信号传递至控制器的信号接收模块，信号接收模块将信号传递到信号处理模块，通过一系列滤波、转换、分析处理，传递控制信号；

3)根据河底淤泥堆积高度，调整吸泥泵功率；

4)控制旋转摆臂，使吸泥器置入淤泥中，开始工作。

进一步地，旋转摆臂的上下摆动角度范围为θ＝20°～40°，旋转摆臂的上下摆动角度θ是指旋转摆臂与其下水平面所呈的角度。

进一步地，吸泥泵功率与旋转摆臂摆动角度的关系如下：定义吸泥泵额定功率为P，实际使用功率为P的ɑ倍，