[发明专利]一种测量清创仪手柄振幅的装置及其方法

权利要求书

1.一种测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，包括滑台、固定于所述滑台第一端用于安装清创手柄的固定板、固定于所述滑台第二端且并列设置的两组驱动机构、分别连接于两组所述驱动机构上的用于检测轴向振幅的纵向固定座和用于检测径向振幅的横向固定座、可选择的安装于所述纵向固定座或者所述横向固定座上振幅测试仪，所述驱动机构可驱动所述纵向固定座和所述横向固定座横向移动。

2.根据权利要求1所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机驱动机构和手轮驱动机构，所述电机驱动机构包括电机、设置于所述固定板上的压力传感器、与所述压力传感器和所述电机均电连接的控制器。

3.根据权利要求2所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括步进电机、与所述步进电机的输出轴连接的传动丝杠、安装于所述传动丝杠上的滑动块，所述纵向固定座和横向固定座固定于所述滑动块上。

4.根据权利要求2或3所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述电机驱动机构包括直线电机和固定于所述滑台上的T形槽，所述纵向固定座和横向固定座上具有与所述T形槽相配合的导向块，所述导向块卡于所述T形槽中，所述纵向固定座和横向固定座与所述直线电机的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的测量清创仪手柄振幅的装置，其特征在于，所述T形槽上具有多个定位孔，所述纵向固定座和所述横向固定座上具有与所述定位孔相配合的螺纹孔，所述纵向固定座和所述横向固定座位置调节好之后通过定位螺栓与所述T形槽固定。

6.一种测量清创仪手柄振幅的方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的测量清创仪手柄振幅的装置，所述清创手柄安装于所述固定板的安装座，所述清创手柄压于所述安装座中压力传感器上，所述振幅测试仪可选择的安装于所述纵向固定座或者所述横向固定座上；所述方法包括步骤：

获取所述压力传感器检测的实际压力值；

当所述实际压力值达到预设压力值，控制所述振幅测试仪向所述清创手柄的刀头靠近，所述预设压力值为所述清创手柄安装正常的压力值；

当所述振幅测试仪的振幅值在可接受振幅值范围内时，控制所述振幅测试仪停止运动，所述可接受振幅值为所述振幅测试仪接触到所述刀头时的振幅值；

控制所述振幅测试仪检测所述清创手柄的振幅值。

7.根据权利要求6所述的测量清创仪手柄振幅的方法，其特征在于，控制所述振幅测试仪向所述清创手柄的刀头靠近，包括：

当所述振幅测试仪到所述刀头的距离为x时，控制所述振幅测试仪以第一速度向所述刀头靠近，x为探头到刀头的快速移动距离；

当所述振幅测试仪到所述刀头的距离为z时，控制所述振幅测试仪以k·z的速度减速向所述刀头靠近，k为减速比例，z为探头到刀头的减速移动距离；

当速度减到0、所述探头仍未接触到所述刀头时，控制所述振幅测试仪以第二速度移动，所述第二速度小于k·z。

8.根据权利要求7所述的测量清创仪手柄振幅的方法，其特征在于，所述k和z的确定方法，包括：

S100，获取ki值和zi值；

S110，当所述振幅测试仪运动到所述探头距离所述刀头zi时，控制所述振幅测试仪以ki·zi速度减速；

S120，当所述振幅测试仪停止移动时，获取所述振幅测试仪的显示值；

S130，当所述显示值大于可接受振幅值或者等于0时，根据预设规则，确定新的ki值和zi值，返回S100；

当所述显示值在可接受振幅值范围内时，确定ki值和zi值为k值和z值。

9.根据权利要求8所述的测量清创仪手柄振幅的方法，其特征在于，根据预设规则，确定新的ki值和zi值，包括：

当所述显示值为0，增大ki值和zi值；

当所述显示值大于可接受振幅值，减小ki值和zi值。

10.根据权利要求6所述的测量清创仪手柄振幅的方法，其特征在于，控制器包括存储器、显示器，控制所述振幅测试仪检测所述清创手柄的振幅值，包括：

控制所述振幅测试仪清零；

开启所述清创手柄，检测所述清创手柄的振幅值；

待所述振幅测试仪测试的振幅值稳定后，将所述清创手柄的编号、振幅值及合格判定结果保存至所述存储器中；

将所述清创手柄的编号、振幅值及合格判定结果显示在所述显示器上；

控制所述振幅测试仪回归到原点位置；

将所述存储器中的数据批量导入到终端设备中。