[发明专利]一种基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法及系统在审
申请号: | 202210373653.9 | 申请日: | 2022-04-07 |
公开(公告)号: | CN114764791A | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | 陈建昆;文峰;申国华;张钰蓉;李鹏翔;贾清正;陈朝勇;尹学兵;代飞;赵麟;令狐克丽;陆宇超;张霞 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30;G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 张彪 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 变电站 二次 柜面 状态 方法 系统 | ||
1.一种基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,所述方法为:
S01、采集二次屏柜压板图像;
S02、对比压板投退表与二次屏柜压板图像中的开关状态,获取退投错误的压板开关位置;
S03、向外发出退投错误的压板开关位置并预警。
2.根据权利要求1所述基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,其特征在于,所述步骤S02具体为:
识别二次屏柜压板图像中的开关状态,将开关状态与压板投退表对比,将与压板退投表记录状态不同的压板开关记为退投错误,获取退投错误的压板开关位置。
3.根据权利要求2所述基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,其特征在于,所述步骤S02中识别二次屏柜压板图像中的开关状态的方法具体为:
步骤一、使用红线条将每一行压板划分;
步骤二、采用高斯滤波方法进行图像平滑处理、同时保留图像总体灰度分布特征;
步骤三、通过色彩区域转换将图像从RGB转为HSV,对三个通道效果进行对比,选择最好的通道进行处理;
步骤四、对图像进行二值化和ostu运算;
步骤五、通过提取每一行像素为255阈值的像素分布来判断红色线条的位置;
步骤六、根据判断出来的红色线条对每一行的压板进行分割;
步骤七、对已经分割完成的图像重新进行二值化得到黑白图像;
步骤八、通过形态学矩阵不同大小将图像进行膨胀和侵蚀后去除较小的噪点;
步骤九、对已经处理好的单行压板图进行逐列扫描,统计每一列的黑色像素个数;
步骤十、统计好的黑色像素数组钟,区分波峰和波谷,查找和记录单个压板的边缘;
步骤十一、根据边缘信息在原图像对应的像素点形状判断出压板的开关状态;
步骤十二、在原图像中将开关状态错误的压板开关框选出。
4.根据权利要求3所述基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,其特征在于,所述步骤八中选择的形态学矩阵是3x3和5x5的矩阵分别对图像进行一次处理。
5.根据权利要求3所述基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,其特征在于,所述压板的开关状态的判断通过Hough变换运算识别。
6.根据权利要求1所述基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,其特征在于,所述步骤S02具体为:
将压板退投表中的各开关状态分别生成对应的标准开关状态图;
将二次屏柜压板图像按不同开关切割为对应的实际开关状态图;
求标准开关状态图与实际开关状态图的相似度A;
如果相似度A大于设定阈值B,则判定退投正确,否则判定退投错误。
7.根据权利要求6所述基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,其特征在于,所述相似度A通过以下方法求得:
S02_1、分别提取标准开关状态图与实际开关状态图的特征;
S02_2、将步骤S02_1提取到的特征映射到一个n维的超空间得到对应的embedding;
S03_3、计算两个embedding在超空间中的距离作为相似度A。
8.根据权利要求7所述基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,其特征在于,所述步骤S03_3中在超空间中的距离为余弦距离。
9.一种基于图像识别的变电站二次屏柜面板状态识别方法,其特征在于,所述系统包括:
图像采集模块,用于采集二次屏柜压板图像;
数据储存模块,所述数据储存模块可用于储存记录压板开关状态的压板退投表;
控制模块,所述控制模块用于比较采集二次屏柜压板图像与压板退投表的开关状态,获取退投错误的压板开关位置,控制模块与图像采集模块电连接,控制模块与数据储存模块电连接;
预警模块,所述预警模块用于预警退投错误的压板开关位置,预警模块与控制模块电连接。
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