[发明专利]潜标装置及其控制方法

权利要求书

1.一种潜标装置，其特征在于，包括：封装壳体、水密穿舱插座、水声通讯主体、数据采集主体、控制主体和安装支架；

所述封装壳体内部容置有密封腔体，所述数据采集主体、所述控制主体和所述安装支架均位于所述密封腔体内，且所述安装支架与所述封装壳体内部连接，所述数据采集主体和所述控制主体均安装于所述安装支架上；

所述水密穿舱插座的一端贯穿所述封装壳体，且所述水密穿舱插座与所述封装壳体密封连接，所述水密穿舱插座伸入至所述密封腔体的一端与所述数据采集主体电连接，所述水密穿舱插座的另一端用于与外部传感器连接；

所述水声通讯主体的一端贯穿所述封装壳体，且所述水声通讯主体与所述封装壳体密封连接，所述水声通讯主体伸入至所述密封腔体的一端分别与所述数据采集主体和所述控制主体电连接；

所述封装壳体包括固定外壳、第一端盖和第二端盖；所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述固定外壳的两端，且所述第一端盖和所述第二端盖分别与所述固定外壳密封连接，以使所述固定外壳内部形成密封腔体；

所述水声通讯主体包括水声通讯换能器；所述第一端盖上开设有第二通孔，所述水声通讯换能器的一端贯穿所述第二通孔，且所述水声通讯换能器的另一端与所述第二端盖的表面贴合，所述水声通讯换能器与所述第一端盖连接，且所述水声通讯换能器与所述第二通孔密封连接；

所述第二通孔包括呈阶梯槽；所述水声通讯换能器伸入至所述密封腔体的一端与所述阶梯槽卡接，且所述水声通讯换能器的另一端与所述第一端盖的表面贴合固定；

还包括第一密封主体；所述水声通讯换能器上开设有第一密封槽，所述第一端盖背离所述密封腔体的一侧对应布置有第二密封槽，所述第二密封槽套设于所述第二通孔的外部，所述第一密封主体分别容置于所述第一密封槽和所述第二密封槽内；

所述第一密封槽沿着远离所述第二密封槽的一端至另一端具有倾斜面，所述第一密封主体与所述倾斜面抵接，所述倾斜面具有令所述第一密封主体挤压所述第二密封槽的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的潜标装置，其特征在于，所述第二端盖上设置有第一通孔，所述水密穿舱插座的一端贯穿所述第一通孔，所述水密穿舱插座与所述第二端盖连接，且所述水密穿舱插座与所述第一通孔呈密封连接。

3.根据权利要求2所述的潜标装置，其特征在于，所述水声通讯主体还包括水声通讯控制板；

所述水声通讯控制板位于所述密封腔体内，所述水声通讯控制板安装于所述安装支架上，所述水声通讯控制板与所述水声通讯换能器通过漆包排线电连接。

4.根据权利要求3所述的潜标装置，其特征在于，还包括第二密封主体、第三密封主体和第四密封主体；

所述第二密封主体位于所述第二端盖和所述水密穿舱插座之间，所述第二密封主体通过端面对所述水密穿舱插座与所述第一通孔形成密封；

所述第三密封主体设置有多个，多个所述第三密封主体依次套设于所述第一端盖的外部，且所述第三密封主体位于所述第一端盖和所述固定外壳之间；

所述第四密封主体设置有多个，多个所述第四密封主体依次套设于所述第二端盖的外部，且所述第四密封主体位于所述第二端盖和所述固定外壳之间。

5.根据权利要求3所述的潜标装置，其特征在于，还包括第一护栏和第二护栏；

所述第一护栏与所述第一端盖远离所述固定外壳的一侧连接，且所述第一护栏与所述第一端盖的间距大于所述水声通讯换能器伸出所述第一端盖的高度；

所述第二护栏与所述第二端盖远离所述固定外壳的一侧连接，且所述第二护栏与所述第二端盖的间距大于所述水密穿舱插座伸出所述第二端盖的高度。

6.根据权利要求2所述的潜标装置，其特征在于，所述封装壳体的材料为钛合金材料；

所述固定外壳和所述第一端盖通过钛合金螺栓固定连接，所述固定外壳和所述第二端盖通过钛合金螺栓固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的潜标装置，其特征在于，所述水密穿舱插座的两端分别设置有接线端子和密封插口，所述水密穿舱插座通过接线端子和排线与所述数据采集主体进行电气连接，且所述水密穿舱插座用于通过所述密封插口与外部传感器进行电气连接。

8.一种基于如权利要求1-7任一项所述的潜标装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

利用水密穿舱插座与传感器连接建立通讯连接；

将传感器检测到信息利用数据采集主体输送控制主体处；其中，数据采集主体能够对接收到的信息进行存储；

控制主体对接收到的信息进行核验；

启动水声通讯主体，将控制主体核验完成的数据进行数字/模拟的信号转换；

将模拟信号转换为声学信号的数据进行声学传输通讯。