[发明专利]潜标装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种潜标装置及其控制方法，涉及海洋观测设备的技术领域，包括封装壳体、水密穿舱插座、水声通讯主体、数据采集主体、控制主体和安装支架；通过将水密穿舱插座、水声通讯主体、数据采集主体和控制主体一体集成于封装壳体上，能够对潜标装置中不同类型的多传感器数据进行自动采集和处理，通过控制主体对各功能模块的统一进行自适应调度和联动控制，从而实现将全部测量数据到声学通讯传输的一站式全自动操作，实现了多个功能模块的一体化、自动化、智能化应用，缓解了现有技术中存在的潜标装置各功能单元是相互分离独立，需要根据应用配置预先对不同单元进行设置和二次开发，造成安装成本高、可靠性低以及安装复杂的技术问题。

技术领域

本发明涉及海洋观测设备技术领域，尤其是涉及一种潜标装置及其控制方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人类对海洋资源的需求日益增加，海洋环境在油气开采、海洋渔业、海洋灾害预警和气候预测等领域起着重要作用，为了更好的监测、获取海洋环境和资源，世界各国相继提出并制定了相应的海洋开发战略，将海洋开发提升至国家高度。

近年来，深海潜标观测系统已广泛应用科学家的海洋调查，是进行海洋观测并获取深海原位多要素（如海流剖面数据、温盐深数据等）的重要手段之一，目前将潜标水下观测的多要素数据进行采集和数据传输逐渐成为主要的应用方向。现有技术中，潜标观测及数据传输由以下几个部分组成：测量传感器（多种类型）、数据采集器、通讯控制单元、水下通讯装置；各个单元均独立密封在水密耐压舱内，完成对应的功能，各单元之间通过水密电缆进行连接。

但是，在现有技术中的潜标装置中，各功能单元是相互分离独立的，不能针对不同的应用场景实现快速配置和自适应连接，需要根据应用配置预先对不同单元进行设置和二次开发，因此会造成潜标装置安装成本较高、系统整体可靠性不高，以及安装施工复杂的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种潜标装置及其控制方法，以缓解现有技术中存在的潜标装置各功能单元是相互分离独立，需要根据应用配置预先对不同单元进行设置和二次开发，造成安装成本高、可靠性低以及安装复杂的技术问题。

本发明提供的一种潜标装置，包括：封装壳体、水密穿舱插座、水声通讯主体、数据采集主体、控制主体和安装支架；

所述封装壳体内部容置有密封腔体，所述数据采集主体、所述控制主体和所述安装支架均位于所述密封腔体内，且所述安装支架与所述封装壳体内部连接，所述数据采集主体和所述控制主体均安装于所述安装支架上；

所述水密穿舱插座的一端贯穿所述封装壳体，且所述水密穿舱插座与所述封装壳体密封连接，所述水密穿舱插座伸入至所述密封腔体的一端与所述数据采集主体电连接，所述水密穿舱插座的另一端用于与外部传感器连接；

所述水声通讯主体的一端贯穿所述封装壳体，且所述水声通讯主体与所述封装壳体密封连接，所述水声通讯主体伸入至所述密封腔体的一端分别与所述数据采集主体和所述控制主体电连接。

在本发明较佳的实施例中，所述封装壳体包括固定外壳、第一端盖和第二端盖；

所述第一端盖和所述第二端盖分别位于所述固定外壳的两端，且所述第一端盖和所述第二端盖分别与所述固定外壳密封连接，以使所述固定外壳内部形成密封腔体；

所述第二端盖上设置有第一通孔，所述水密穿舱插座的一端贯穿所述第一通孔，所述水密穿舱插座与所述第二端盖连接，且所述水密穿舱插座与所述第一通孔呈密封连接。

在本发明较佳的实施例中，所述水声通讯主体包括水声通讯控制板和水声通讯换能器；

所述第一端盖上开设有第二通孔，所述水声通讯换能器的一端贯穿所述第二通孔，且所述水声通讯换能器的另一端与所述第二端盖的表面贴合，所述水声通讯换能器与所述第一端盖连接，且所述水声通讯换能器与所述第二通孔密封连接；