[发明专利]一种目标车辆检测方法、装置、设备及介质

说明书

本申请公开了一种目标车辆检测方法、装置、设备及介质，方法包括获取图像，对所述图像进行预处理，获得预处理后的图像；构建最优多层特征融合车辆检测模型；通过最优多层特征融合车辆检测模型对所述预处理后的图像进行目标车辆检测，获得目标车辆。能够实现高质量图像的获取，提高目标车辆识别的效率。

技术领域

本申请涉及智能交通及无人机遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种目标车辆检测方法、装置、设备及介质。

背景技术

可见光图像主要对目标车辆与背景之间的亮度、色度、运动等视觉信号参数的对比特征进行检测，可提取目标车辆高精度的几何特征，对目标检测、定位可起到决定性作用。但是可见光成像过程会受光照变化、云层干扰、噪声等复杂环境影响，会造成成像质量下降，而低质量图像会导致检测算法准确率下降。

因此，亟需一种目标车辆检测方法，用以降低复杂环境对成像系统的干扰。

发明内容

本说明书实施例提供了一种目标车辆检测方法、装置、设备及介质，用于解决成像效果差导致无法快速准确检测和定位无人机遥感图像中的目标车辆的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

第一方面，本说明书实施例提供了一种目标车辆检测方法，所述方法包括以下步骤：

获取图像，对所述图像进行预处理，获得预处理后的图像；

构建最优多层特征融合车辆检测模型；

通过最优多层特征融合车辆检测模型对所述预处理后的图像进行目标车辆检测，获得目标车辆。

第二方面，本说明书实施例提供了一种目标车辆检测装置，所述装置包括：

视频流数据采集模块，用于获取图像，对所述图像进行预处理，获得预处理后的图像；

检测模型训练模块，用于构建最优多层特征融合车辆检测模型；

数据处理及检测定位模块，用于通过最优多层特征融合车辆检测模型对所述预处理后的图像进行目标车辆检测，获得目标车辆。

第三方面，本说明书实施例提供了一种电子设备，包括至少一个处理器及存储器，存储器存储有程序，并且被配置成至少一个处理器执行实施例中任一项所述的一种目标车辆检测方法。

第四方面，本说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使该计算机执行实施例中任一项所述的一种目标车辆检测方法。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过对图像进行预处理，获得预处理后的图像；构建最优多层特征融合车辆检测模型；通过最优多层特征融合车辆检测模型对所述预处理后的图像进行目标车辆检测，获得目标车辆。能够实现高质量图像的获取，提高目标车辆识别的效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本说明书实施例提供的一种目标车辆检测方法的流程示意图；

图2为本说明书实施例提供的一种目标车辆检测方法中的自适应Gamma光照校正算法流程图；

图3为本说明书实施例提供的一种目标车辆检测方法中的构建最优多层特征融合车辆检测模型方法流程图；

图4为本说明书实施例提供的一种目标车辆检测方法中的为多层特征目标车辆检测模型算法流程图；

图5为本说明书实施例提供的一种目标车辆检测方法中的目标车辆定位算法流程图；