[发明专利]推进系统及航行器

权利要求书

1.推进系统，适于安装于航行器本体的前端，用于推动航行器本体行进，其特征在于，包括：

主轴，设置于航行器本体的前端，且向前延伸；

叶轮组件，转动连接于所述主轴的外周，用于向外后方推动水流；

导流鼻锥，连接于所述主轴的前端，用于引导水流进入所述叶轮组件内；

导流罩，套设于所述叶轮组件的外部、并与所述叶轮组件形成水流腔，所述导流罩的前端逐渐向轴心收拢、并与所述导流鼻锥之间形成入流口，所述入流口与所述水流腔连通；

若干个喷口，分别设置于航行器本体和所述导流罩的相接处、且与所述水流腔连通，所述喷口用于自所述水流腔向外喷射水流；

若干个导流滑板，分别滑动连接于若干个所述喷口内，所述导流滑板连接有第一伸缩件，所述第一伸缩件能够带动所述导流滑板前后滑动以封堵所述喷口的前部或后部；

所述推进系统还包括设置于所述水流腔内的导流块以及转动连接于航行器本体上的分流板，所述导流块位于相邻两个所述喷口之间，所述分流板位于所述导流块的前侧、且连接有摆动驱动件，所述分流板能够沿航行器本体的切向摆动以配合所述导流块引导水流至与其相邻的其中一个所述喷口内。

2.如权利要求1所述的推进系统，其特征在于，所述喷口自前向后宽度逐渐变大，所述导流滑板为适配于所述喷口的扇形板，所述导流滑板的两侧分别设有向外延伸以封堵所述喷口的补偿板，所述补偿板的外板面向航行器本体的轴心一侧凹陷于所述导流滑板设置。

3.如权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述喷口的两侧壁上分别设有与所述补偿板的两侧边缘滑动配合的滑槽，所述喷口的两侧壁上还分别设有用于嵌装所述第一伸缩件的嵌装腔，所述嵌装腔位于所述滑槽靠近航行器本体的轴心的一侧。

4.如权利要求2所述的推进系统，其特征在于，所述导流滑板的前后两侧分别设有向外延伸的封盖部，所述封盖部的延伸端的厚度逐渐变薄；

所述喷口的前后两侧分别设有向靠近所述导流滑板一侧延伸的承托部，所述承托部的延伸端的厚度逐渐变薄、且与所述封盖部接触配合。

5.如权利要求1-4中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述喷口设有四个，四个所述喷口分别对应航行器本体的四个正交方向，所述导流滑板也设有四个，且分别与四个所述喷口一一对应设置。

6.如权利要求1-4中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述导流鼻锥为开口向后的壳体构件，所述导流鼻锥沿前后方向滑动连接于所述主轴的前端，所述导流鼻锥的前侧设有向前凸起的尖端，所述导流鼻锥的内部设有与所述尖端内外对应的受力块，所述主轴的前端设有用于顶推所述受力块以带动所述导流鼻锥向前伸出的第二伸缩件。

7.如权利要求1-4中任一项所述的推进系统，其特征在于，所述叶轮组件包括：

离心叶轮，转动连接于所述主轴的后部，所述主轴的外周套设有用于驱动所述离心叶轮的第一外转子电机，所述离心叶轮用于向外周导送水流；

轴流叶轮，转动连接于所述主轴的前部、且位于所述离心叶轮的前侧，所述主轴的外周套设有用于驱动所述轴流叶轮的第二外转子电机，所述轴流叶轮用于沿航行器本体的轴向向所述离心叶轮一侧导送水流。

8.如权利要求7所述的推进系统，其特征在于，所述离心叶轮包括第一轮体和位于所述第一轮体外周的第一叶片，所述离心叶轮包括第二轮体和第二叶片，所述第一轮体和所述第二轮体相邻设置、且所述第一叶片和所述第二叶片的旋向相反。

9.一种航行器，其特征在于，所述航行器包括航行器本体以及权利要求1-8中任一项所述的推进系统，所述推进系统设置于航行器本体的前端。