[发明专利]用于采用立体成像来解码可解码标记的标记读取设备和方法

权利要求书

1.一种标记读取设备，包括：

成像子系统，包括立体成像器，其中所述立体成像器包括以基线距离分离的左传感器和右传感器并被配置为以不同角度捕获表面的多个图像数据帧以创建三维图像，该三维图像包括可解码标记在所述表面上的深度信息；

与所述立体成像器相通信的存储器，能够存储表示入射在所述立体成像器上的光的所述多个图像数据帧；以及

与所述存储器相通信处理器，其中所述处理器操作为解码在所述多个图像数据帧中表示的可解码标记。

2.根据权利要求1所述的标记读取设备，其中：

所述处理器进一步操作为通过使用来自所述立体成像器的具有所述可解码标记的深度信息的三维图像来解码可解码标记，所述可解码标记包括几何失真、镜面反射、直接部件加标、点刻、激光蚀刻、电子显示以及可解码标记的这些的组合；

所述处理器进一步操作为使用来自所述立体成像器的所捕获的三维图像的深度信息来解码几何失真，以得到可解码标记的丢失的长度和宽度信息；

所述处理器进一步操作为使用来自所述立体成像器的所捕获的三维图像的深度信息来确定条形码的条形和空白宽度的绝对尺寸；

所述处理器进一步操作为基于从来自所述立体成像器的所捕获的三维图像确定的可解码标记的尺寸来验证所述可解码标记；

所述处理器进一步操作为使用3D深度信息来解码点刻或激光蚀刻加标；

所述处理器进一步被配置用于基于来自所述立体成像器的场景图像来对场景进行三维扫描；

所述处理器进一步被配置用于基于所扫描的三维场景图像进行对象识别，以及用于验证所述对象与所解码的标记相一致；

所述处理器进一步被配置用于通过识别对象纹理和/或特定标签来进行防伪；

所述处理器被配置用于对所述场景中的小对象进行建模和/或标示尺寸；

所述处理器进一步被配置为在所述多个图像数据帧中识别随机凹痕/突起、嵌入聚合物中的金属的微芯片或安全全息图的立体视图；

所述处理器进一步被配置为使用来自所述立体成像器的不同观看角度来解码镜面反射，以从不同的观看角度重构无镜面图像；以及

所述处理器进一步被配置为基于所述可解码标记在所述表面上的深度信息来在所述多个图像数据帧中过滤所述可解码标记或使所述可解码标记变清晰。

3.根据权利要求1所述的标记读取设备，其中所述标记读取设备被配置为在单一模式中解码以正常打印形式和电子显示形式的可解码标记。

4.根据权利要求3所述的标记读取设备，包括全局快门传感器，其中所述立体成像器被配置成借助于所述全局快门传感器来同时取得照明图像和非照明图像，其中所述处理器操作为根据所述照明图像解码以正常打印形式的可解码标记，以及根据所述非照明图像解码以电子显示形式的可解码标记。

5.根据权利要求4所述的标记读取设备，包括：

照明子系统，操作用于投射照明图案，所述照明子系统至少包括具有第一波长的第一发光二极管（LED）和具有第二波长的第二LED，其中第一波长与第二波长不同。

6.根据权利要求1所述的标记读取设备，其中由以或等于2cm的基线距离分离包括左传感器和右传感器的所述立体成像器，其中在水平36度的扫描角度下的三维精度具有以下的深度精度：

7cm处的62µm，具有1/4像素分辨率和4.5cm的视场——基线为3.4cm；

10cm处的125µm，具有1/4像素分辨率和6.5cm的视场——基线为4.8cm；

20cm处的0.50mm，具有1/4像素分辨率和13cm的视场——基线为9.7cm；和/或

30cm处的1.12mm，具有1/4像素分辨率和19.5cm的视场——基线为14.5cm，

其中条形码读取具有：

0.1mm或4密耳的分辨率；

达到34cm和/或大于40cm的100% UPC的景深；

小于2.5m/s或大于100英寸/秒的运动容差。