[发明专利]用于采用立体成像来解码可解码标记的标记读取设备和方法

说明书

本发明涉及用于采用立体成像来解码可解码标记的标记读取设备和方法。一种用于解码可解码标记的标记读取设备包括照明子系统、瞄准器子系统、成像子系统、存储器和处理器。所述照明子系统操作用于投射照明图案。所述瞄准器子系统操作用于投射瞄准图案。所述成像子系统包括立体成像器。所述存储器与所述立体成像器相通信并且能够存储表示入射在所述立体成像器上的光的图像数据帧。所述处理器与所述存储器相通信并且操作为解码在图像数据帧中的至少一个中表示的可解码标记。所述立体成像器被配置成以分开的基线距离捕获多个图像，以创建具有可解码标记的深度信息的三维图像。

技术领域

本公开一般涉及标记读取设备，以及更具体地，涉及用于采用立体视法（stereoscopy）或立体相机和影像来解码可解码标记的标记读取设备和方法。

背景技术

一般来说，标记读取设备（也称为扫描器、激光扫描器、图像读取器、标记读取器、移动计算机、终端等）通常读取由打印或显示的承载信息的标记（也称为符号、符号体系、条形码等）所表示的数据。诸如UPC码之类的条形码使用薄且粗的条形图案来表示数据，而更复杂的编码体系（称为2D矩阵码）使用复杂的块图案和布置来存储信息。

一维（1D）或线性光学条形码读取器的特征在于读取沿着单个轴以条形和空白的存在和/或宽度所编码的数据，使得可以沿着该轴从单次扫描读取这样的符号。

二维（2D）或区域光学条形码读取器利用透镜将条形码的图像聚焦到多像素图像传感器阵列上，该多像素图像传感器阵列通常由将光信号转换成电信号的基于CMOS或基于CCD的图像传感器阵列来提供。

常规的1D和2D标记读取器或条形码扫描器/读取器是已知的，并且具有许多不同形状和大小，比如用于扫描代码的1D和/或2D无线手持式条形码扫描器。如本领域技术人员应该容易理解的，越是用户友好的并且读取器工作得越块，则是越好的。这样，明确存在对于创建更加用户友好和/或更快的标记读取器或条形码扫描器的需求或期望。另外，读取器或扫描器的准确性是关键的。许多情景导致不准确或不可读的标记或条形码。例如，几何失真、镜面反射、直接部件加标（比如点刻（dot peen）或激光蚀刻）、屏幕上读取等等可能导致不准确或不可读的数据。这样，总是存在对于改善标记读取器或条形码扫描器的读取和准确性的需求/期望。

条形码扫描器可以包括许多不同的选项或特征，以用于改善数据的读取和准确性。一个这样的特征是错误检查，或验证被扫描的条形码或标记的能力。作为示例，便携式无线3D成像手持式条形码读取器可以扫描/读取条形码并且可以具有错误校正的能力。然而，在已知的条形码扫描器中使用来扫描2D条形码并且解码2D条形码信息的标准成像是基于2D影像的，包括错误检查的特征。用于解码和错误检查的这些2D影像受到所显示的2D影像的限制，并且作为结果，并不包括任何3D影像和图像的相关深度信息。

也被称为立体或3D成像的立体视法是用于借助于针对双目视觉的立体视觉来创建或增强图像中的深度错觉的技术。大多数立体方法向观看者的左眼和右眼单独呈现两个偏移的图像。这些2D图像然后在大脑中被组合以给出3D深度的感知。这样，立体视法从给出的二维图像创建了3D深度的错觉。在本公开之前，不存在已知的下述标记读取设备或条形码扫描器：其采用立体影像来解码标记或读取条形码和/或用于基于从立体图像产生的3D影像和来自这样的3D影像的相关联的深度信息对所读取的条形码或解码的影像进行错误检查。