[发明专利]自动内变速器及自行车

权利要求书

1.一种自动内变速器，其特征在于，包括花毂轴、输入机构、输出机构、变速机构及自动换档控制机构；

所述输入机构与所述输出机构均可转动的安装于所述花毂轴，且所述输入机构用以提供驱动力带动所述输出机构转动；

所述变速机构安装于所述花毂轴，并位于所述输入机构与所述输出机构之间；

其中，所述变速机构至少包括第一行星轮系及第二行星轮系；

所述自动换档控制机构包括离心块及离合控制单元，所述离心块转动连接于所述输出机构，且所述离心块与所述离合控制单元连接；

所述离心块可相对于所述输出机构沿第一方向转动至第一状态，从而带动所述离合控制单元转动，以使所述输入机构传递的驱动力经所述第一行星轮系传递至所述输出机构；

所述离心块还可相对于所述输出机构沿所述第一方向进一步转动至第二状态，从而带动所述离合控制单元进一步转动，以使所述输入机构传递的驱动力经所述第二行星轮系传递至所述输出机构。

2.根据权利要求1所述的自动内变速器，其特征在于，所述离合控制单元包括同步环、控制套筒及离合控制器，所述离心块与所述同步环连接，所述控制套筒与所述同步环连接，所述离合控制器位于所述变速机构与所述输出机构之间，所述离心块可带动所述同步环转动，从而带动所述控制套筒转动，以控制所述离合控制器；

在所述第一状态时，所述控制套筒控制所述离合控制器，将所述第一行星轮系与所述输出机构结合；

在所述第二状态时，所述控制套筒控制所述离合控制器，将所述第二行星轮系与所述输出机构结合。

3.根据权利要求2所述的自动内变速器，其特征在于，所述离合控制器包括花毂衬套、第一棘爪及第二棘爪，所述花毂衬套与所述输出机构连接，所述第一棘爪、所述第二棘爪分别与所述花毂衬套转动连接；

在所述第一状态时，所述控制套筒控制所述第一棘爪，使所述第一棘爪与所述第一行星轮系结合；

在所述第二状态时，所述控制套筒控制所述第二棘爪，使所述第二棘爪与所述第二行星轮系结合。

4.根据权利要求3所述的自动内变速器，其特征在于，所述第一棘爪与所述第二棘爪沿轴向相互间隔设置，所述控制套筒上开设有第一控制槽、第二控制槽，所述第一控制槽沿径向贯穿所述控制套筒，且所述第一控制槽沿轴向对应所述第一棘爪设置，所述第二控制槽沿径向贯穿所述控制套筒，且所述第二控制槽沿轴向对应所述第二棘爪设置；

在所述第一状态时，所述第一控制槽的内壁抵接下压所述第一棘爪，使所述第一棘爪穿过所述第一控制槽与所述第一行星轮系结合；

在所述第二状态时，所述第二控制槽的内壁抵接下压所述第二棘爪，使所述第二棘爪穿过所述第二控制槽与所述第二行星轮系结合。

5.根据权利要求2所述的自动内变速器，其特征在于，所述同步环包括同步环本体、离心块连接凸起及控制套筒连接凸起，所述离心块连接凸起沿轴向设置于所述同步环本体的一端，所述离心块连接于所述离心块连接凸起，所述控制套筒连接凸起沿轴向设置于所述同步环本体的另一端，所述控制套筒与所述控制套筒连接凸起连接。

6.根据权利要求1所述的自动内变速器，其特征在于，还包括第一弹性复位件；

所述第一弹性复位件与所述输出机构连接，并用以通过自身弹力为所述离心块提供第一恢复力，以使所述离心块沿第二方向恢复并保持初始状态；

其中，所述第二方向与所述第一方向为相反的两个方向。

7.根据权利要求6所述的自动内变速器，其特征在于，还包括第一弹力调节结构，所述第一弹性复位件通过所述第一弹力调节结构与所述输出机构连接；

所述第一弹力调节结构包括第一调节件及第一驱动件，所述第一调节件与所述第一弹性复位件连接，所述第一驱动件与所述输出机构连接，且所述第一驱动件与所述第一调节件连接，所述第一驱动件可带动所述第一调节件运行，从而改变所述第一弹性复位件的形变状态，以改变所述离心块所受的所述第一恢复力。