[发明专利]用于轨道车辆检测的RGV定位方法及RGV定位系统

权利要求书

1.一种用于轨道车辆检测的RGV定位方法，其特征在于，包括：

第一图像采集步骤：通过可移动采集单元实时采集需巡检轨道车辆的车底轮廓信息；

定位步骤：根据所述车底轮廓信息通过车轴识别算法识别车轴位置，当所述可移动采集单元移动至对应所述车轴位置的采集位置时输出控制信息；

第二图像采集步骤：所述可移动采集单元根据所述控制信息对所述需巡检轨道车辆的车轴进行图像采集。

2.如权利要求1所述的RGV定位方法，其特征在于，所述定位步骤包括：

标准车轴信息获取步骤：通过所述可移动采集单元采集标准轨道车辆的标准车底轮廓信息，基于所述标准车底轮廓信息获得标准车轴信息；

实时车轴信息获取步骤：根据所述车底轮廓信息进行拟合圆处理获得所述需巡检轨道车辆的实时车轴信息；

车轴位置判断步骤：根据所述实时车轴信息与所述标准车轴信息进行对比，当所述可移动采集单元处于所述采集位置时输出所述控制信息，否则，返回所述第一图像采集步骤。

3.如权利要求1所述的RGV定位方法，其特征在于，所述第二图像采集步骤包括：

所述可移动采集单元接收所述控制信息后停止移动并对所述需巡检轨道车辆的车轴进行图像采集。

4.如权利要求2所述的RGV定位方法，其特征在于，所述标准车轴信息包括：车轴的标准半径及标准圆心，所述实时车轴信息获取步骤包括：

根据预设的矩形框沿X轴按照设定步长依次步进,每经过一个区域，随机选取所述矩形框内的三个数据点，根据三个所述数据点的坐标通过克莱姆法则获得拟合圆方程，根据多个所述拟合圆方程获得对应所述车底轮廓信息的多个车轴半径及圆心；

所述车轴位置判断步骤：将多个所述车轴半径及圆心与所述标准半径及所述标准圆心对比，相同时则输出所述控制信息。

5.如权利要求2所述的RGV定位方法，其特征在于，所述标准车轴信息获取步骤包括：根据所述标准车底轮廓信息进行拟合圆处理获得所述标准车轴信息。

6.一种用于轨道车辆检测的RGV定位系统，其特征在于，包括：

可移动采集单元，实时采集需巡检轨道车辆的车底轮廓信息；

定位单元，根据所述车底轮廓信息通过车轴识别算法识别车轴位置，当所述可移动采集单元移动至对应所述车轴位置的采集位置时输出控制信息，所述可移动采集单元根据所述控制信息对所述需巡检轨道车辆的车轴进行图像采集。

7.如权利要求6所述的RGV定位系统，其特征在于，所述定位单元包括：

标准车轴信息获取模块，通过所述可移动采集单元采集标准轨道车辆的标准车底轮廓信息，基于所述标准车底轮廓信息获得标准车轴信息；

实时车轴信息获取模块，根据所述车底轮廓信息进行拟合圆处理获得所述需巡检轨道车辆的实时车轴信息；

车轴位置判断模块，根据所述实时车轴信息与所述标准车轴信息进行对比，当所述可移动采集单元处于所述采集位置时输出所述控制信息。

8.如权利要求6所述的RGV定位系统，其特征在于，所述可移动采集单元接收所述控制信息后停止移动并对所述需巡检轨道车辆的车轴进行图像采集。

9.如权利要求7所述的RGV定位系统，其特征在于，所述标准车轴信息包括：车轴的标准半径及标准圆心；实时车轴信息获取模块根据预设的矩形框沿X轴按照设定步长依次步进,每经过一个区域，随机选取所述矩形框内的三个数据点，根据三个所述数据点的坐标通过克莱姆法则获得拟合圆方程，根据多个所述拟合圆方程获得对应所述车底轮廓信息的多个车轴半径及圆心；车轴位置判断模块将多个所述车轴半径及圆心与所述标准半径及所述标准圆心对比，相同时则输出所述控制信息。

10.如权利要求2所述的RGV定位系统，其特征在于，所述标准车轴信息获取模块根据所述标准车底轮廓信息进行拟合圆处理获得所述标准车轴信息。