[发明专利]一种循环流水养殖的自动投喂系统及方法

权利要求书

1.一种循环流水养殖的自动投喂方法，采用循环流水养殖的自动投喂系统，其特征在于：其包括以下步骤：

步骤一：在控制器上设置投喂时间段；

步骤二：根据日投喂量计算规则计算基础投喂量，其计算方法为：

A₀＝W·N·R

式中，A₀表示日基础投喂量，W表示鱼的平均体重，N表示鱼的尾数，R表示日投喂率；

步骤三：根据水温监测单元获取循环流水养殖槽内水温数据调节基础投喂量得到一次修正投喂量，其计算方法为：

A₁＝A₀·(1+k₁·ΔT)

式中，A₁表示一次修正投喂量，k₁表示水温变化比例系数，ΔT表示采集的水温与标准水温的偏差；

步骤四：根据养殖槽污物回收处理装置的污物重量数据反馈计算第n日的最终投喂量，其计算方法为：

A₂＝A₁·(1-k₂·Δγ_n)

式中，A₂表示最终修正投喂量，k₂表示污物重量变化比例系数，Δγ_n表示第n-1日污物重量增长率与第n-2日至第n-i-1日共i天污物重量平均增长率的偏差；

其中，第n-1天污物重量增长率计算方法为：

式中，r_n-1表示第n-1天污物重量增长率，G_n-1表示第n-1天养殖槽污物回收处理装置的污物重量，G_n-2表示第n-2天养殖槽污物回收处理装置的污物重量；

其中第n-1日污物重量增长率与第n-2日至第n-i-1日共i天污物重量平均增长率的偏差Δγ_n计算方法为：

当n＜4时，Δγ_n＝0，即跳过步骤四，不根据养殖槽污物回收处理装置的污物重量数据反馈修正投喂量，最终修正投喂量为：

A₂＝A₁＝A₀·(1+k₁·ΔT)

当n≥4时

所述循环流水养殖的自动投喂系统包括养殖槽、水温监测单元、养殖槽污物回收处理装置、控制器、可调节投饵机单元；所述的水温监测单元设置在养殖槽内，用于接收养殖槽内水温；所述的养殖槽污物回收处理装置与养殖槽尾部相连通，用于收集养殖槽内污物并处理；所述的水温监测单元和养殖槽污物回收处理装置分别将水温信号和污物重量信号传送给所述控制器；所述可调节投饵机单元安装于养殖槽上方且与所述控制器连接；所述控制器具有计算处理功能，根据水温及污物量计算出最终投喂量至可调节投饵机单元，合理控制投饵量。

2.根据权利要求1所述的一种循环流水养殖的自动投喂方法，其特征在于：所述步骤四中，统计养殖槽污物重量增长率Δγ对鱼类投喂量具备反馈功能，若前一日污物重量增长率与前几日污物重量增长率的偏差Δγ为正，表明饵料投喂量过大，污泥中残饵量过多导致污物重量增长率增大，下次投喂需减少投喂量；若前一日污物重量增长率与前几日污物重量增长率的偏差Δγ为负，表明饵料投喂量过少，限制鱼类生长故污物重量增长率减小，下次投喂需增大投喂量。

3.根据权利要求1所述的一种循环流水养殖的自动投喂方法，其特征在于：所述水温监测单元包括水温传感器及比例放大器，所述的水温传感器通过比例放大器与所述的控制器电性连接，所述水温传感器与比例放大器设置在养殖槽内。

4.根据权利要求1所述的一种循环流水养殖的自动投喂方法，其特征在于：所述养殖槽污物回收处理装置包括排污管道及污物过滤收集装置，所述排污管道与养殖槽的底部及污物过滤收集装置连接，所述的污物过滤收集装置与所述的控制器电性连接。