[发明专利]一种循环流水养殖的自动投喂系统及方法有效
申请号: | 202210382787.7 | 申请日: | 2022-04-13 |
公开(公告)号: | CN114747524B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 黄种明;吴晓斌;许志龙;郭更生;魏泽洪;方芳;柯江岩;吴简;马俊飞;归驿文;吕辉桓 | 申请(专利权)人: | 集美大学 |
主分类号: | A01K61/80 | 分类号: | A01K61/80;G06F17/10 |
代理公司: | 厦门天诚欣创知识产权代理事务所(普通合伙) 35266 | 代理人: | 张浠娟 |
地址: | 361021 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 循环 流水 养殖 自动 投喂 系统 方法 | ||
本发明公开了一种循环流水养殖的自动投喂系统及方法,它涉及水产养殖技术领域,其包括养殖槽、水温监测单元、养殖槽污物回收处理装置、控制器、可调节投饵机单元;所述的水温监测单元设置在养殖槽内,接收养殖槽内水温;所述的养殖槽污物回收处理装置与养殖槽尾部相连通,收集养殖槽内污物并处理;所述的水温监测单元和养殖槽污物回收处理装置分别将水温信号和污物重量信号传送给所述控制器;所述可调节投饵机单元安装于养殖槽上方且与所述控制器连接。采用上述技术方案后,本发明可实现根据养殖环境变化自动调节投喂量,实现科学喂养、节约成本和保护水体水质,且提高鱼类产量及质量。
技术领域
本发明涉及水产养殖技术领域,具体涉及一种循环流水养殖的自动投喂系统及方法。
背景技术
中国是渔业大国,水产养殖已经成为水产品生产的主体渔业,尤其是鱼类养殖业,是动物蛋白供给的主要保障,鱼类养殖过程中,鱼儿的对饵料的实际需求量复杂多变,是由养殖槽的水温等环境因素和鱼儿的实际生长阶段决定。传统鱼类养殖的投喂方式是凭经验定时、定量投喂,此种投喂方式不能根据养殖环境变化和鱼类生长习性精准调节,投饵过少易造成鱼类生长受限,投饵过多则造成饵料浪费、提高养殖成本,并且过剩饵料影响养殖槽水体水质。
为解决上述问题,现有技术提出有自动投饵机和投喂方法,例如申请号CN202110929541.2的中国发明专利提供了一种鱼类投喂装置,其利用分食盘解决了自动喂鱼器大多无法调节每次投喂的饲料数量问题,但不能根据鱼类生长习性精准调节投喂量。又如申请号CN202010366856.6的中国发明专利提供了一种基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质,运用图像处理鱼类运动轨迹得到鱼类运动参数进而确定鱼类饥饿状态来确定是否投喂,此方法可以准确判断投喂时间。但该方法存在两方面问题,一方面图像识别鱼类运动轨迹难以准确测量且工作量繁重不能实现,另一方面,该方法不能根据鱼类生长阶段和养殖环境准确调整鱼类投喂量。再如申请号CN201810231326.3的中国发明专利提供了一种基于模糊算法的水产鱼类投喂量预估方法,根据鱼类平均体重和水温,运用模糊算法预估鱼类投喂量,该方法通过鱼类平均体重来确定鱼类生长阶段进而确定食量,同时还考虑水温对鱼类食量的影响,但是没有考虑到投喂饵料过多的情况,不能及时发现饵料精准投喂和投喂过量的区别,易造成饵料浪费。
有鉴于此,本发明针对上述鱼类投喂装置及方法中未臻完善所导致的诸多缺失及不便,而深入构思,且积极研究改良试做而开发设计出本发明。
发明内容
本发明目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种循环流水养殖的自动投喂系统及方法。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案是:
一种循环流水养殖的自动投喂系统,其特征在于:其包括养殖槽、水温监测单元、养殖槽污物回收处理装置、控制器、可调节投饵机单元;所述的水温监测单元设置在养殖槽内,用于接收养殖槽内水温;所述的养殖槽污物回收处理装置与养殖槽尾部相连通,用于收集养殖槽内污物并处理;所述的水温监测单元和养殖槽污物回收处理装置分别将水温信号和污物重量信号传送给所述控制器;所述可调节投饵机单元安装于养殖槽上方且与所述控制器连接;所述控制器具有计算处理功能,根据水温及污物量计算出最终投喂量至可调节投饵机单元,合理控制投饵量。
进一步,所述水温监测单元包括水温传感器及比例放大器,所述的水温传感器通过比例放大器与所述的控制器电性连接,所述水温传感器与比例放大器设置在养殖槽内。
进一步,所述养殖槽污物回收处理装置包括排污管道及污物过滤收集装置,所述排污管道与养殖槽的底部及污物过滤收集装置连接,所述的污物过滤收集装置与所述的控制器电性连接。
一种循环流水养殖的自动投喂方法,其包括以下步骤:
步骤一:在控制器上设置投喂时间段;
步骤二:根据日投喂量计算规则计算基础投喂量,其计算方法为:
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