[发明专利]弹簧自动化高效制作工艺及生产线

说明书

本发明涉及弹簧自动化高效制作工艺，其弹簧制品(61)包括螺旋状的成形弹簧(62)；成形弹簧(62)具有两个端头，在成形弹簧(62)的两个端头分别连接有第一端帽(63)及第二端帽(64)；第一端帽(63)和/或第二端帽(64)，具有中空孔及连接法兰；中空孔，与成形弹簧(62)的端头焊接连接，连接法兰，用于连接对应的牵拉件；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及弹簧自动化高效制作工艺。

背景技术

现有设备弹簧制品组装完毕后，需要人工处理，如何实现弹簧后续制作的自动化，成为急需解决的技术问题。CN202011202451.5一种用于弹簧组装的工装夹具及其使用方法，包括夹紧机构和组装机构，所述夹紧机构包括对称设置的固定板，每个所述固定板上均设置有夹块，所述夹块之间设置有放置板，所述固定板两侧还设置有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块上设置有第一限位装置，所述第二固定块上设置有第二限位装置，其中一个所述固定板与所述夹块之间设置有移动装置；其结构实用性差，不能全流程组装。

现有弹簧，需要通过将弹簧丝牵拉后，定型，热处理，然后绕制，进行组装，其自动化程度低，因为，人为的参与，其组装后的精度需要通过经验控制，对人的技术要求比较高。需要对焊接组装人员进行长时间培训后，才能从事操作，费时费力。

CN201911152142.9一种托弹簧及其制造方法，虽然，其提供一种制作方法，但是其自动化程度，其弹簧牵拉连接部设计不合理，容易产生牵拉形变。

本发明对现有设计制作工艺改进，设计一套全新的弹簧及其配套自动化设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种弹簧自动化高效制作工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种弹簧自动化高效制作工艺，执行以下步骤；

S1，首先，在弹簧室卷盘座上放置弹簧丝线的盘卷；然后，将弹簧丝线的盘卷直线输出；

S2，拉直组件承接弹簧室卷盘座输出的弹簧丝线，并对弹簧丝线进行校直定型，并进行表面滚压处理；

S3，绕丝组件，对弹簧丝线上芯轴并进行绕丝定型形成的成形弹簧；

S4，配套架，用于传送成形弹簧于对应工序。

作为上述技术方案的进一步改进：

S5，在送入竖直工位，首先，驱动旋转轴沿着导向斜面滑落变为竖直状态；然后，移动机械手操控机械手夹持半套，夹持竖直状态的中心导向轴中部；

S6，修整组件对弹簧端头进行电加热折弯处理；

S7，第一端帽上料组件在成形弹簧下端安装第一端帽，并通过焊接装置焊接；

S8，通过取轴组件将芯轴从弹簧上取下；

S9，首先，通过第二端帽上料组件在成形弹簧上端安装第二端帽；然后，通过焊接装置焊接；其次，将焊接装置的弹簧制品输出；

S10，通过组装送入装置承接S9送入的弹簧制品并放置到若干固定半弧托板上，通过半弧槽卡位；然后，半弧摆动托板，上摆动，使得弹簧制品在固定半弧托板凹槽中前行到工件夹持工位；其次，在工件夹持工位，对辊调向螺杆对向旋转且通过端部的定位板，从而调整弹簧制品位置，并采用对合摆动夹持机械手夹持固定；

S11，在滚丝磨抛工位，首先，旋转夹持机械手通过三爪夹手，夹持弹簧制品的两端带动旋转；然后，滚丝磨抛机对端帽外侧壁抛光；

S12，在加挡盖工位，对第一端帽和/或第二端帽的中空孔中分别加入挡盖件并焊接；

S13，在输出工位，将弹簧制品输出。