[发明专利]一种MEMS加速度计精度自动标定系统

权利要求书

1.一种自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，MEMS加速度计标定算法如下：

S1：将MEMS加速度计固定在双轴转台上，双轴转台上电；

S2：自动标定软件采集MEMS加速度计的加速度数据，且多次调整双轴转台的位置，并在每个位置处采集MEMS加速度计的加速度数据；

S3：根据多次采集的加速度数据计算标定参数；

S4：调整双轴转台的位置，将双轴转台转到特定位置后，自动标定软件采集MEMS加速度计在特定位置的加速度数据，并基于加速度数据和标定参数计算标定后的加速度数据；

S5：将标定后的加速度数据与数据库中存储的转台数据进行匹配，若匹配成功，则计算出的标定参数符合要求，计算步骤结束，若匹配不成功，则计算出的标定参数符合不符合要求，返回步骤S2。

2.根据权利要求1所述的自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，步骤S2中采集完加速度数据后，将加速度数据保存在数据矩阵后存储到数据库中，并将同一角度位置采集的数据保存在同一数据矩阵中。

3.根据权利要求2所述的自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，步骤S2中采集10个位置处的加速度数据，分别为X轴±90°，Y轴±90°，Z轴±90°，X轴±15°，Y轴±15°，其中，X轴±90°，Y轴±90°，Z轴±90°位置采集的6组数据保存在第一数据矩阵中，X轴±15°，Y轴±15°位置采集的4组数据保存在第二数据矩阵中。

4.根据权利要求3所述的自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，步骤S2中自动标定软件在10个位置处分别停留10秒以上，并自动判断数据是否稳定可用，在确定数据可用之后将相应数据保存在数据矩阵中并保存到数据库。

5.根据权利要求4所述的自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，步骤S2中数据稳定的判断方法如下：

S21：自动标定软件在每个位置处间隔1s读取一下MEMS加速度计的加速度数据，并计算相邻两次加速度数据的差值；

S22：判断相邻两次加速度数据的差值是否小于0.1，若是，则数据稳定可用，若不是，则数据不稳定。

6.根据权利要求3所述的自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，步骤S2中第一数据矩阵M1为：

第二数据矩阵M2为：

7.根据权利要求6所述的自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，步骤S3中标定参数的计算方法如下：

S31：调取数据库中的真值数据矩阵D1和D2，其中，D1为转台在转台在X轴±90°，Y轴±90°，Z轴±90°时的真值数据矩阵，D2为转台在X轴±15°，Y轴±15°时的真值数据矩阵；

S32：根据真值数据矩阵D1和第一数据矩阵M1计算一次标定参数K1，根据真值数据矩阵D2和第二数据矩阵M2计算二次标定参数K2；

S33：根据标定参数K1和K2计算最终标定参数K，计算公式如下：

K＝K₁*K₂。

8.根据权利要求7所述的自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，步骤S31中的真值数据矩阵具体为：

S32中的K1和K2的计算公式如下：

D₁＝M₁*K₁

D₂＝M₂*K₂。

9.根据权利要求7所述的自动MEMS加速度计精度标定方法，其特征在于，步骤S4中标定后的加速度数据D_特的计算公式为：D_特＝K*M_特，其中，M_特为特定位置的加速度数据。

10.一种MEMS加速度计精度自动标定系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器；以及

存储器，其存储有指令，当通过至少一个处理器来执行该指令时，实施按照权利要求1-9任一项所述的方法的步骤。