[发明专利]一种线缆收放装置

权利要求书

1.一种线缆收放装置，其特征在于：包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机，所述线缆穿过一导向组件，所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块，所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合，所述导向组件还包括摩擦轮和与摩擦轮配合的压紧轮，所述摩擦轮同轴连接有一张力传感器，所述张力传感器和驱动电机分别与控制组件通信连接，所述控制组件能够基于张力传感器的数值调整驱动电机的转速。

2.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述驱动电机的输出端通过电磁离合器与卷绕盘可分离的同轴连接，所述电磁离合器为常开设计，通电状态下与所述驱动电机连接，所述往复丝杆的其中一端设置有方孔，所述方孔能够与一手柄插接固定。

3.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：还包括机架，所述卷绕盘和往复丝杆的两端分别转动设置于所述机架上；

所述机架上还固定设置有与往复丝杆平行的滑杆，所述滑块滑动设置于滑杆上。

4.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述导向组件包括前后两组导向轮，线缆依次穿过两组导向轮之间的间隙，摩擦轮和压紧轮处于两组导向轮之间，所述压紧轮还同轴连接有一编码器。

5.根据权利要求4所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述导向组件还包括两个夹板，所述导向轮转轴的两端分别安装在两侧的夹板上，两组导向轮的两侧还各设置有一个转轮，所述转轮转动安装于夹板上。

6.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述机架的释放端还设置有一托架，所述托架包括与卷绕盘轴向平行的拖杆，所述拖杆能够自由转动。

7.根据权利要求2所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述往复丝杆与卷绕盘通过一链条传动连接，所述机架上设置有能够与链条接触的张紧轮，所述张紧轮能够沿竖直方向调整位置。

8.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述驱动电机一端通过光电滑环与控制组件电连接。

9.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述机架上还设置有一压辊架，所述压辊架包括压辊和固定于压辊两端的支架，两端的所述支架转动设置于机架上，所述支架的转轴上套设有扭簧，所述扭簧一端与机架固定，另一端与支架上的凸柱抵接提供将压辊压在卷绕盘上的压力，所述支架设置于背离线缆伸出方向的一侧。

10.根据权利要求1所述的一种线缆收放装置，其特征在于：所述机架的底部设置有四个滚轮，至少前方的两个滚轮为万向轮。