[发明专利]一种线缆收放装置

说明书

本发明提供了一种线缆收放装置，包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机，所述线缆穿过一导向组件，所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块，所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合，所述导向组件还包括摩擦轮和与摩擦轮配合的压紧轮，所述摩擦轮同轴连接有一张力传感器，所述张力传感器和驱动电机分别与控制组件通信连接，所述控制组件能够基于张力传感器的数值调整驱动电机的转速。本发明通过驱动电机驱动卷绕盘转动实现线缆的自动卷收或释放，导向组件通过滑块在往复丝杆上往复运动使线缆均匀的缠绕在卷绕盘上，通过张力传感器测量线缆受到的张力，并进而调整驱动电机的转速，实现线缆收放速度的自适应闭环控制。

技术领域

本发明涉及线缆卷收与释放技术领域，尤其涉及一种线缆收放装置。

背景技术

在对管道等封闭结构进行检测时，一般是使用能够在管道内行走的管道检测机器人进行日常巡检，为了保障机器人的通讯功能和电力供应，机器人一般连接电缆进行作业。

现有技术中，电缆大都卷绕在卷盘上，在检测过程中，手动释放电缆跟随机器人深入到管道内。靠人眼目测电缆线预紧度和观察机器人行走速度，人工调节收放线速度，效率低可靠性差。在工作时至少需要一人手持电缆，另一人观察机器人的信号；额外增加了一个劳动力，成本较高，在回收电缆时，手动卷收的效率较低，且容易疲劳。

公开号为CN214733471U实用新型专利公开了一种矿物电缆收卷装置，设置排线组件驱动整平组件在卷盘的轴向往复运动，收卷盘通过收卷驱动机构驱动自动转动，实现电缆的自动有序收放；但该方案依赖电力驱动进行自动收放，而很多时候线缆使用环境在户外，用电不方便，导致该方案不能满足全部场景的使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够随意切换手动、自动工作的线缆收放装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种线缆收放装置，包括卷收线缆的卷绕盘、驱动卷绕盘转动的驱动电机，所述线缆穿过一导向组件，所述导向组件包括与一往复丝杆配合的滑块，所述往复丝杆与所述卷绕盘传动配合，所述导向组件还包括摩擦轮和与摩擦轮配合的压紧轮，所述摩擦轮同轴连接有一张力传感器，所述张力传感器和驱动电机分别与控制组件通信连接，所述控制组件能够基于张力传感器的数值调整驱动电机的转速。

本发明通过驱动电机驱动卷绕盘转动实现线缆的自动卷收或释放，并通过导向组件进行支撑导向，导向组件通过滑块在往复丝杆上往复运动，从而能够使线缆均匀的缠绕在卷绕盘上，降低了劳动强度和人力成本；通过张力传感器测量线缆收放过程中对摩擦轮产生的摩擦力，从而获得线缆受到的张力，基于此可以判断驱动电机的转速与线缆前端的收放速度是否匹配，并进而调整驱动电机的转速，实现线缆收放速度的自适应闭环控制。

优选的，所述驱动电机的输出端通过电磁离合器与卷绕盘可分离的同轴连接，所述电磁离合器为常开设计，通电状态下与所述驱动电机连接，所述往复丝杆的其中一端设置有方孔，所述方孔能够与一手柄插接固定。驱动电机通过电磁离合器与卷绕盘连接，而且电磁离合器仅在通电状态下与驱动电机进行配合，从而能够在有电的情况下使用驱动电机进行自动收放线缆，没电的情况下，通过手柄插入方孔内手动驱动卷绕盘转动收放线缆。

优选的，还包括机架，所述卷绕盘和往复丝杆的两端分别转动设置于所述机架上；

所述机架上还固定设置有与往复丝杆平行的滑杆，所述滑块滑动设置于滑杆上。

优选的，所述导向组件包括前后两组导向轮，线缆依次穿过两组导向轮之间的间隙。

优选的，所述导向组件还包括两个夹板，所述导向轮转轴的两端分别安装在两侧的夹板上，两组导向轮的两侧还各设置有一个转轮，所述转轮转动安装于夹板上。

优选的，所述机架的释放端还设置有一托架，所述托架包括与卷绕盘轴向平行的拖杆，所述拖杆能够自由转动。