[发明专利]一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法

说明书

本发明公开了一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，它涉及正畸弓丝弯制评价领域，本发明针对具有弯制点复杂度较小且归一化弯制点角距比较小特征的正畸弓丝曲线，基于空间变换后的理论正畸弓丝曲线弯制点信息集和实际正畸弓丝曲线信息集，通过对理论正畸弓丝曲线弯制点复杂度和归一化弯制点角距比的判断、结合实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，建立一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法。本发明通过前置条件约束，避免了对每个正畸弓丝曲线弯制点的复杂度或归一化弯制点角距比进行计算分类的繁琐步骤，提高了评价效率。通过计算m条实际正畸弓丝曲线弯制点的线误差波动度和角误差波动度，实现了对具有此特征的正畸弓丝弯制稳定性的量化评估。

技术领域

本发明专利涉及一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，属于正畸弓丝弯制评价技术领域。

背景技术

错颌畸形是危及人体健康的第三大口腔疾病，呈现较高的发病率，现代口腔医学中，固定矫治是一种常用且有效的正畸治疗手段，而正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键，在传统临床应用中，正畸弓丝基本依赖于专业医师手工弯制，难以保证精度；近年来，深受数字化制造技术的影响，传统的口腔制造加工工艺正发生革命性变化，口腔正畸领域也受益于数字化技术，正畸矫治器中弓丝的加工正在向数字化发展。但是现阶段在正畸弓丝弯制完成后，仍然需要医师依据经验对正畸弓丝进行评价，判断是否满足使用要求，该方法严重依赖医师的临床经验，难以实现正畸弓丝的量化评价，且仅能实现对单个正畸弓丝曲线弯制的准确性评价，缺乏一种通过分析大量依据同一理论正畸弓丝曲线弯制出的实际正畸弓丝曲线的误差率数据进而实现对正畸弓丝弯制稳定性量化评价的方法。

此外，考虑到正畸弓丝曲线上弯制点弯制复杂度或正畸弓丝曲线上弯制点的归一化弯制点角距比的个性化特点，比如患者个性化正畸弓丝曲线上的弯制点存在弯制点复杂度较小，各弯制点的复杂度均不大于所设定的分界值，且患者个性化正畸弓丝曲线上弯制点的归一化弯制点角距比值较小，各弯制点的归一化弯制点角距比均不大于所设定的分界值，即该正畸弓丝曲线弯制点的复杂度和正畸弓丝曲线形状具有明显特征，在对此类正畸弓丝曲线进行弯制稳定性评价时，目前并没有一种方法能够通过指标确定此类正畸弓丝曲线的误差波动度，实现正畸弓丝曲线弯制稳定性的高效量化评价；此类方法的缺失导致医师和正畸弓丝机器人无法获得具有针对性的指导和改进方向，阻碍了医师弯制技术的进步，严重影响了临床矫治效果，阻碍了正畸弓丝机器人机械结构的优化限制了正畸弓丝弯制算法的迭代升级，制约了正畸弓丝弯制机器人的发展；综上，目前正畸弓丝弯制评价技术领域亟待一种能够精确量化评价此类具有特殊属性的正畸弓丝曲线弯制稳定性的方法。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，解决目前正畸弓丝评价领域中缺少针对弯制点复杂度较小且弯制点的归一化弯制点角距比较小的正畸弓丝曲线弯制稳定性的量化评价方法，在正畸弓丝评价过程中通过进行线误差波动度以及角误差波动度的验证，实现了对正畸弓丝曲线弯制稳定性的高效量化评价。

一种基于位置误差判断的正畸弓丝误差波动度评价方法，所述方法的具体实现过程为：

步骤一、理论正畸弓丝曲线数据及实际正畸弓丝曲线数据导入：