[发明专利]故障检测方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种故障检测方法，其特征在于，由清洁设备执行，所述方法包括：

采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息；

基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；

若所述清洁设备存在故障，则输出故障提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一音频信息与所述工作模式对应的预设条件的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：

根据所述工作模式，确定所述工作模式对应的预设音频信息；

将所述第一音频信息与所述预设音频信息匹配；

根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：

若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备不存在故障；

若所述第一音频信息与指示清洁设备在无故障运行状态下的预设音频信息不匹配，则确定所述清洁设备存在故障。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述清洁设备存在故障，则基于所述第一音频信息确定所述清洁设备存在的故障类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述输出故障提示信息，包括：

基于所述清洁设备存在的故障类型，输出故障提示信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：

若所述第一音频信息与所述清洁设备有预设类型故障运行状态下的预设音频信息匹配，则确定所述清洁设备存在预设类型的故障。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：

根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息的第一频率与所述预设音频信息的第二频率的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：

基于预设时长内所述第一音频信息的第一频率的频率范围及频率变化趋势，生成第一频率变化曲线；

根据所述第一频率变化曲线与第二频率变化曲线的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障；所述第二频率变化曲线，指示预设时长内所述预设音频信息的第二频率的频率范围及频率变化趋势。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障，包括：

获取所述清洁设备当前容纳的容置物重量；

基于所述容置物重量以及所述预设音频信息对应的标准重量，对所述第一音频信息进行修正；

根据修正后的第一音频信息与所述预设音频信息的匹配结果，确定所述清洁设备是否存在故障。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息，包括：

根据清洁设备在当前工作模式下采集到的声音以及所述清洁设备停止运行状态下采集到的环境噪声，确定清洁设备在当前工作模式下产生的第一音频信息。