[发明专利]一种自动紧急制动系统的测试方法

权利要求书

1.一种自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤S1：对目标车处于静止状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S2：对目标车处于慢行状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S3：对目标车处于减速状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S4：对目标成人处于静止状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S5：对目标儿童处于静止状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S6：对目标骑车人处于静止状态时进行测试并获取测试结果。

2.如权利要求1所述的一种自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11：目标车处于试验道路中间，静止不动，试验车按照设定速度为10km/h，从目标车后方100m行驶，当试验车的自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标车发生碰撞前将速度降低至0，或距离目标车小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本次试验结束；

步骤S12：试验车速度增加10km/h，继续做下一次试验；

步骤S13：当试验车的车速超过设定的速度阈值，或自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标车发生碰撞前将速度降低至0，或距离目标车小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本场景试验结束。

3.如权利要求1所述的一种自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

步骤S21：目标车处于行驶状态，设定速度为20km/h；

步骤S22：试验车按照设定速度为30km/h，从目标车后方1km行驶，当试验车的自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标车发生碰撞前将速度降低至20km/h，或距离目标车小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本次试验结束；

步骤S23：试验车速度增加10km/h，继续做下一次试验；

步骤S24：当试验车的车速超过设定的速度阈值，或自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标车发生碰撞前将速度降低至20km/h，或距离目标车小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本场景试验结束。

4.如权利要求1所述的一种自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

步骤S31：目标车与试验车均处于行驶状态，设定速度均为15km/h；从目标车后方30m行驶，目标车减速，当试验车的自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标车发生碰撞前将速度与目标车保持一致，或距离目标车小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本次试验结束；

步骤S32：目标车与试验车的速度均增加10km/h，继续做下一次试验；

步骤S33：当目标车与试验车的车速超过设定的速度阈值，或自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标车发生碰撞前将速度与目标车保持一致，或距离目标车小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本场景试验结束。

5.如权利要求1所述的一种自动紧急制动系统的测试方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

步骤S41：目标成人处于试验道路中间，静止不动，试验车按照设定速度为10km/h，从目标车后方100m行驶，当试验车的自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标成人发生碰撞前将速度降低至0，或距离目标成人小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本次试验结束；

步骤S42：试验车速度增加10km/h，继续做下一次试验；

步骤S43：当试验车的车速超过设定的速度阈值，或自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标成人发生碰撞前将速度降低至0，或距离目标成人小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本场景试验结束。