[发明专利]一种自动紧急制动系统的测试方法

说明书

本发明公开了一种自动紧急制动系统的检测方法，属于车辆智能系统测试技术领域，包括对目标车处于静止状态时、目标车处于慢行状态时、目标车处于减速状态时、目标成人处于静止状态时、目标儿童处于静止状态时以及目标骑车人处于静止状态时分别进行测试并获取测试结果；能够有效地模拟用户在实际使用时的情况，检测出不同工况下使用后的异常而造成的功能失效，能够发现自动紧急制动系统的内在缺陷、生产缺陷或者设计缺陷。从而为产品的开发提供优质样品提供依据，使产品能在经过长期使用后，仍具有较高的品质水准，满足客户长期使用的需求，同时也有益于提高产品的可靠度，使得产品更具有市场竞争力。

技术领域

本发明属于车辆智能系统测试技术领域，具体涉及一种自动紧急制动系统的整车测试方法。

背景技术

随着人们经济水平的不断提高，人们对汽车的各方面性能及安全系数、舒适性等基本要求都有所提高，各大汽车公司制造的汽车各方面都越来越完善。其中，自动紧急制动系统是指通过雷法检测与前方车辆的距离，并通过电子控制单元进行分析，根据不同的距离和速度发出警报，并自动介入车辆的制动系统，从而降低与前方车辆/人发生碰撞的概率，也可缓解碰撞程度；当检测到可能的碰撞危险，系统施加“制动预填充”，从而减小刹车盘和转子间的间隔，缩短刹车时间和刹车距离；当检测到碰撞危险进一步加剧，系统施加“主动制动”；自动紧急制动系统的响应目标，不仅包括前方的目标车辆，也包括前方的行人。

自动紧急制动系统是否能够正常发挥作用，对于保障汽车行驶的安全，提升驾乘体验有实际意义。因此检测汽车自动紧急制动系统能否正常发挥作用具有一定的工程应用价值。

因此，一种有效的自动紧急制动系统测试方法尤为重要，这样可在新车型投产前检测出自动紧急制动系统的可靠性，为用户提供安全的驾乘体验。

发明内容

为了克服当前由于没有完善的自动紧急制动系统的检测方法，无法有效完成汽车自动紧急制动系统的试验及检测工作等问题，本发明提供了一种自动紧急制动系统的检测方法，能够有效的对自动紧急制动系统的可靠性进行检测。

本发明通过如下技术方案实现：

一种自动紧急制动系统的检测方法，具体包括如下步骤：

步骤S1：对目标车处于静止状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S2：对目标车处于慢行状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S3：对目标车处于减速状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S4：对目标成人处于静止状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S5：对目标儿童处于静止状态时进行测试并获取测试结果；

步骤S6：对目标骑车人处于静止状态时进行测试并获取测试结果。

进一步地，所述步骤S1包括：

步骤S11：目标车处于试验道路中间，静止不动，试验车按照设定速度为10km/h，从目标车后方100m行驶，当试验车的自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标车发生碰撞前将速度降低至0，或距离目标车小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本次试验结束；

步骤S12：试验车速度增加10km/h，继续做下一次试验；

步骤S13：当试验车的车速超过设定的速度阈值，或自动紧急制动系统发出碰撞警报并在与目标车发生碰撞前将速度降低至0，或距离目标车小于5m时自动紧急制动系统未发出警报，驾驶员为了避免人工碰撞而人工制动，则本场景试验结束。

进一步地，所述步骤S2包括：

步骤S21：目标车处于行驶状态，设定速度为20km/h；