[发明专利]一种基于机械手臂的自动打磨装置

权利要求书

1.一种基于机械手臂的自动打磨装置，包括有底座(1)、机架(2)、工作台(3)、机械臂(6)和侧安装板(7)；底座(1)上表面固接有机架(2)；机架(2)上表面固接有工作台(3)；工作台(3)上表面右部固接有机械臂(6)；工作台(3)上表面左部固接有侧安装板(7)；其特征在于，还包括有旋转输送系统、动力系统和自动打磨系统；工作台(3)上表面左部连接有用于固定PCB电路板并实现电路板稳定旋转的旋转输送系统，且旋转输送系统位于侧安装板(7)右方；侧安装板(7)上连接有用于导向移动的动力系统；动力系统连接有用于实现PCB电路板四周自动化打磨并完成废料清理的自动打磨系统。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动打磨装置，其特征在于，旋转输送系统包括有支撑架(201)、电动滑轨(202)、电动滑块(203)、支撑座(204)、第一电动转盘(205)、第一搭载板(206)、电动转轴(207)、第一L形架(208)、气缸(209)、支撑板(2010)、第二电动转盘(2011)、第二固定板(2012)、弹簧伸缩杆(2013)和圆形压板(2014)；工作台(3)上表面右部固接有支撑架(201)，且支撑架(201)位于侧安装板(7)右方；支撑架(201)上部固接有电动滑轨(202)；电动滑轨(202)上滑动连接有电动滑块(203)；电动滑块(203)上表面固接有支撑座(204)；支撑座(204)上表面固接有第一电动转盘(205)；第一电动转盘(205)转动部固接有第一搭载板(206)；支撑座(204)左部固接有电动转轴(207)；电动转轴(207)的主轴固接有第一L形架(208)；第一L形架(208)左部固接有气缸(209)；气缸(209)伸缩部固接有支撑板(2010)；支撑板(2010)底部固接有第二电动转盘(2011)；第二电动转盘(2011)转动部固接有第二固定板(2012)；第二固定板(2012)底部固接有两个弹簧伸缩杆(2013)；两个弹簧伸缩杆(2013)底部各固接有一个圆形压板(2014)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的自动打磨装置，其特征在于，第一搭载板(206)上表面固接有一层橡胶防滑垫。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的自动打磨装置，其特征在于，动力系统包括有第二L形架(301)、龙门架(302)、第一伺服电机(303)、双向丝杆(304)、限位杆(305)和移动板(306)；侧安装板(7)右表面后部固接有两个第二L形架(301)；两个第二L形架(301)上各固接有一个龙门架(302)；两个龙门架(302)左部各固接有一个第一伺服电机(303)；两个龙门架(302)内部各转动连接有一个双向丝杆(304)；两个龙门架(302)内部各固接有一个限位杆(305)，且两个限位杆(305)分别位于对应双向丝杆(304)的后方；两个第一伺服电机(303)输出轴各固接一个双向丝杆(304)；每个双向丝杆(304)上旋接有两个移动板(306)；每两个左右相邻的移动板(306)滑动连接一个限位杆(305)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手臂的自动打磨装置，其特征在于，自动打磨系统包括有打磨机构(401)、防粘结机构(402)和清理机构(403)；前方两个移动板(306)底部各连接有一个打磨机构(401)；每两个前后相邻的移动板(306)外侧连接有一个防粘结机构(402)；后方的两个移动板(306)底部各连接有一个清理机构(403)。